1.一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，包括有：底座（1）和外罩（2），外罩（2）安装在底座（1）顶部；

固定杆（4），固定杆（4）分别安装在底座（1）上部两侧；

抓取机构（5），抓取机构（5）安装在固定杆（4）之间；

卡爪（3），卡爪（3）间隔转动式安装在抓取机构（5）上；

平移机构（6），平移机构（6）安装在固定杆（4）之间，平移机构（6）位于抓取机构（5）外侧；

驱动机构（7），驱动机构（7）安装在底座（1）上部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，抓取机构（5）包括有：

第一导向杆（51），第一导向杆（51）安装在固定杆（4）内侧中部之间；

第一滑动架（52），第一滑动架（52）对称滑动式安装在第一导向杆（51）上；

电动推杆（53），电动推杆（53）安装在第一滑动架（52）上部；

第二滑动架（54），第二滑动架（54）滑动式安装在第一滑动架（52）上部，第二滑动架（54）位于电动推杆（53）外侧，第二滑动架（54）底部均与同侧的卡爪（3）转动式连接；

第一滑套（55），第一滑套（55）滑动式安装在第二滑动架（54）下部两侧，第一滑套（55）均与相邻的电动推杆（53）的伸缩杆连接；

连杆（56），连杆（56）转动式安装在第一滑套（55）两侧与相邻的卡爪（3）之间。

3.根据权利要求2所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，平移机构（6）包括有：

轴套（61），轴套（61）对称安装在底座（1）内侧上部；

转杆（62），转杆（62）转动式安装在底座（1）内侧上部中间；

丝杆（64），丝杆（64）转动式安装在轴套（61）内侧；

锥齿轮（63），锥齿轮（63）分别安装在转杆（62）两侧和丝杆（64）内侧，相邻的两个锥齿轮（63）均相互啮合；

第二滑套（65），第二滑套（65）安装在第一滑动架（52）下部两侧，第二滑套（65）均与相邻的丝杆（64）螺纹式连接。

4.根据权利要求3所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，驱动机构（7）包括有：

第一安装架（71），第一安装架（71）安装在底座（1）上部一侧；

电机（72），电机（72）安装在第一安装架（71）中部；

传动轮（73），传动轮（73）分别安装在一侧的丝杆（64）上和电机（72）的输出轴上；

皮带（74），皮带（74）绕接在三个传动轮（73）之间。

5.根据权利要求4所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，还包括有锁紧机构（8），锁紧机构（8）包括有：拉杆（81），拉杆（81）滑动式安装在第二滑动架（54）内侧；

第二安装架（82），第二安装架（82）安装在底座（1）顶部两侧，第二安装架（82）位于外罩（2）内侧；

顶杆（83），顶杆（83）安装在第二安装架（82）顶部中侧，顶杆（83）与拉杆（81）配合；

卡块（84），卡块（84）对称滑动式安装在第二滑动架（54）下部两侧；

限位块（85），限位块（85）安装在拉杆（81）底部，限位块（85）与卡块（84）配合；

第一弹簧（86），第一弹簧（86）安装在同侧的卡块（84）内侧之间。

6.根据权利要求5所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，还包括有稳定机构（9），稳定机构（9）包括有：第三滑动架（91），第三滑动架（91）安装在底座（1）下部两侧；

第三安装架（92），第三安装架（92）安装在第三滑动架（91）中部；

限位杆（94），限位杆（94）对称安装在第三安装架（92）顶部内侧；

滚轮（93），滚轮（93）分别转动式安装在限位杆（94）上部之间和第三安装架（92）下部两侧；

第二导向杆（95），第二导向杆（95）对称安装在底座（1）两侧，第三滑动架（91）在同侧的两根第二导向杆（95）之间滑动；

第二弹簧（96），第二弹簧（96）安装在底座（1）和第三滑动架（91）之间。

7.根据权利要求6所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，还包括有撑开机构（10），撑开机构（10）包括有：第三导向杆（1001），第三导向杆（1001）安装在第二滑动架（54）下部两侧，第三导向杆（1001）位于第一滑套（55）外侧；

滑动块（1002），滑动块（1002）安装在第一滑套（55）外侧，滑动块（1002）均与相邻的第三导向杆（1001）滑动式连接；

第三弹簧（1003），第三弹簧（1003）安装在第二滑动架（54）和滑动块（1002）之间。

8.根据权利要求5所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，第二滑动架（54）下部对称开有用于卡块（84）滑动的方孔。