1.一种医用注射穿刺器械分类回收处理方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

S1、医用注射穿刺器械安装：将回收的医用注射穿刺器械按照一定的间距进行等间距固定安装在输送带上；

S2、间歇性输送：对步骤S1中等间距固定的医用注射穿刺器械进行间歇性输送转移；

S3、金属针管周边热熔：对步骤S2中进行间歇性输送的医用注射穿刺器械底部的金属针管周边进行热熔，通过间歇性输送转移，利用输送带的圆弧转移，使医用注射穿刺器械底部在转移过程中进行多角度热熔，使医用注射穿刺器械转移均匀；

S4、金属针管拔离：对步骤S3中热熔后的医用注射穿刺器械进行金属针管拔离，通过夹持住金属针管，将金属针管向下拔移，使金属针管与注射器进行分离；

S5、金属针管收集：将步骤S4中拔离后的金属针管进行松开，并利用重力使金属针管向下掉落至金属针管收集箱内，并将注射器从输送带内分离，使注射器分类投放在注射器回收箱内，完成对医用注射穿刺器械的分类回收处理；

上述步骤S1‑步骤S5的一种医用注射穿刺器械分类回收处理方法具体由一种医用注射穿刺器械分类回收处理装置配合完成，该医用注射穿刺器械分类回收处理装置包括：回收处理箱；所述回收处理箱设置为方形盒结构；

投料口；投料口开设于所述回收处理箱的前侧壁；

传动组件；传动组件设置于所述回收处理箱的内部；

驱动组件；驱动组件设置于所述回收处理箱的顶部，驱动所述传动组件间歇性转动；

导料口；导料口设置于所述回收处理箱的后侧壁，且所述导料口底面设置倾斜面；

所述回收处理箱底面设置有支撑腿支撑，所述回收处理箱底面放置有金属针管收集箱以及注射器回收箱；

其中，所述回收处理箱内部底面设置有热熔组件以及针管分离组件，医用注射穿刺器械放置在传动组件上，经所述传动组件带动医用注射穿刺器械在回收处理箱内部移动，医用注射穿刺器械在回收处理箱内部移动过程中流经热熔组件对医用注射穿刺器械底部与金属针管连接的塑料材料进行热熔，并通过所述针管分离组件将金属针管与注射器分离，然后通过金属针管收集箱以及注射器回收箱进行分类回收；

所述传动组件包括输送带、注射器槽、齿轮轴，所述回收处理箱的内部开设有传动腔，所述传动腔内部设置有输送带，所述输送带内圈等间距设置有若干个齿轮轴；其中一个所述输送带外圆面等间距开设有若干个注射器槽，每一个所述注射器槽轮廓均与对应的医用注射穿刺器械外壁配合；

所述热熔组件包括制热管、热熔槽、第一侧热熔壁、第二侧热熔壁，所述第一侧热熔壁以及所述第二侧热熔壁均设置于所述传动腔内壁的底面左侧，且所述第一侧热熔壁以及所述第二侧热熔壁之间设置有热熔槽，所述热熔槽与医用注射穿刺器械在传动腔内移动的路径一致；

所述第一侧热熔壁以及所述第二侧热熔壁内部等间距固设有若干个制热管；

所述针管分离组件包括设置于第一侧热熔壁以及第二侧热熔壁末端的支撑肋板，所述支撑肋板共设有两块；两块所述支撑肋板之间对称固定安装有第一电动推杆，每一侧的所述第一电动推杆向中间伸出有推杆，每一侧的所述第一电动推杆的推杆顶端固定安装有双向伸缩气缸，每一侧的所述双向伸缩气缸顶端均设置有铲屑组件；每一侧的所述双向伸缩气缸底端均设置有针管拔除组件；

其中，金属针管从两侧的所述双向伸缩气缸中间穿过；

所述铲屑组件包括第一底支撑板、第一电磁铁、第一滑座、第一铲屑刀、第一回位弹簧，所述第一底支撑板固定安装于双向伸缩气缸的顶端，所述第一底支撑板顶端滑动连接有第一滑座，所述第一滑座底端固设有第一回位弹簧；所述第一滑座顶端固设有第一铲屑刀；

其中，位于金属针管两侧的所述第一滑座侧壁各固设有一个第一电磁铁；

所述针管拔除组件包括第二底支撑板、第二滑座、第二电磁铁、第二回位弹簧，所述第二底支撑板固定安装于双向伸缩气缸的底端，所述第二底支撑板底端滑动连接有第二滑座，所述第二滑座顶端设置有第二回位弹簧；

其中，位于金属针管两侧的所述第二滑座侧壁各固设有一个第二电磁铁；

位于金属针管两侧的所述第二滑座侧壁各开设有一个与金属针管外圆相配合的针管槽口，所述针管槽口内壁固定安装有耐高温橡胶垫，所述耐高温橡胶垫设置为半圆弧结构，所述耐高温橡胶垫内壁等间距固设有纺滑纹。

2.根据权利要求1所述的一种医用注射穿刺器械分类回收处理方法，其特征在于：所述驱动组件包括第一伺服电机、拨轮、转轴、槽轮，所述回收处理箱顶端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴顶端固定安装有拨轮，所述回收处理箱顶端转动连接有转轴，所述转轴顶端安装有槽轮，所述槽轮与所述拨轮转动连接；所述转轴底端与其中一个齿轮轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用注射穿刺器械分类回收处理方法，其特征在于：位于金属针管两侧的所述第二滑座侧壁各开设有一个与金属针管外圆相配合的第二针管槽口，所述第二针管槽口设置为半圆弧结构，位于第二针管槽口顶端的所述第一铲屑刀与第二针管槽口内壁轮廓相同。