1.一种在锥齿轮铣齿机上滚车圆柱斜齿轮的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将刀具安装在可沿X轴和Y轴联动的第一主轴上，工件安装在可沿Z轴运动的第二主轴上，该刀具为端面齿轮滚车刀，且第一主轴与第二主轴间垂直设置；

S2、定义一线段，该线段经过工件的中心点并与刀具的中心轴线垂直，该线段与X轴之间的夹角为β，然后在Y轴方向上调节工件与刀具间的位置关系，使β与目标斜齿轮的螺旋角大小相同；

S3、将工件沿Z轴移动，使工件与刀具的端面逐渐靠近，形成一定的切削深度 ；

S4、 X轴和Y轴联动带动刀具沿圆柱齿轮的螺旋线方向进给，直至走完齿宽，同时，通过第一主轴与第二主轴带动刀具和工件转动，两者的转速比与两者的齿数比相同，当工件圆周上所有的齿槽加工完毕后，跳转至步骤S5；

S5、工件每次沿Z轴进给一个切削量，重复步骤S3‑S5，直至所有的齿槽全部加工至目标齿深，形成圆柱斜齿。

2.根据权利要求1所述的一种在锥齿轮铣齿机上滚车圆柱斜齿轮的加工方法，其特征在于，步骤S4中X轴和Y轴在联动时，单位时间内Y轴运动的路程与X轴运动的路程之比为tan β。