1.一种自助自动化式汽车清洗装置，其特征在于，包括支撑机构（1）、设置在支撑机构（1）上的行走机构（2）、设置在行走机构（2）上的清洗机构（3）；

所述支撑机构（1）包括与由上及下与墙面依次固定连接的顶槽钢（11）、稳定杆（12）和底槽钢（13），所述行走机构（2）包括置于顶槽钢（11）处的顶滑块（21）、置于底槽钢（13）处的底滑块（22）、一端与顶滑块（21）连接的上转轴（23）、一端与底滑块（22）连接的下转轴（24）以及置于上转轴（23）与下转轴（24）另一端之间的齿轮箱（25），所述清洗机构（3）包括与上转轴（23）表面转动连接的清洁主滚筒（31）、与下转轴（24）表面转动连接的清洁副滚筒（32），以及分别设于清洁主滚筒（31）、清洁副滚筒（32）与齿轮箱（25）之间的扭力弹簧（33），所述顶槽钢（11）、稳定杆（12）和底槽钢（13）均通过两端固定连接的限位板与墙体连接，顶槽钢（11）呈开口朝下的U字型，底槽钢（13）呈开口朝上的U字型，且顶槽钢（11）与底槽钢（13）的一侧内壁均固定设有轮齿，所述稳定杆（12）与固定设于齿轮箱（25）表面的限位块滑动连接，所述顶滑块（21）与底滑块（22）分别滑动置于顶槽钢（11）与底槽钢（13）的外侧表面构成封闭结构，顶滑块（21）与底滑块（22）的内表面两侧分别固定设有的转轮（26）对应与顶槽钢（11）和底槽钢（13）的内表面接触，且顶滑块（21）与底滑块（22）于转轮（26）之间均通过设有的轴承座分别与上转轴（23）和下转轴（24）转动连接，所述上转轴（23）和下转轴（24）的两端均固定设有齿轮，上转轴（23）和下转轴（24）的一端均通过齿轮对应与顶槽钢（11）和底槽钢（13）内的轮齿啮合连接，且上转轴（23）与下转轴（24）的另一端均通过齿轮与伸入齿轮箱（25）内腔中的电机（27）的输出端齿轮啮合转动连接，所述齿轮箱（25）的两侧均通过设有的轴承座分别与上转轴（23）和下转轴（24）的表面转动连接，且电机（27）与齿轮箱（25）固定连接，所述清洁主滚筒（31）与清洁副滚筒（32）均通过两端设有的轴承座分别与上转轴（23）和下转轴（24）的表面转动连接，清洁主滚筒（31）与清洁副滚筒（32）的中部均开有液腔、泡沫腔以及转动腔，液腔与泡沫腔相互隔开，且清洁主滚筒（31）与清洁副滚筒（32）表面均通过固定设有的液喷头与泡沫喷头分别与液腔和泡沫腔连通，两个所述扭力弹簧（33）分别套于上转轴（23）和下转轴（24）的表面，两个扭力弹簧（33）的一端分别与齿轮箱（25）的两端固定连接，两个扭力弹簧（33）的另一端分别与清洁主滚筒（31）和清洁副滚筒（32）的一侧端面固定连接，所述清洁主滚筒（31）与清洁副滚筒（32）的另一端面均开有限位槽（34），限位槽（34）内滑动卡接有限位柱（35），限位柱（35）的底部通过弹簧与限位槽（34）的内壁固定连接，所述上转轴（23）与下转轴（24）的表面对应位置处分别通过固定设有的凸轮（36）与对应位置处的限位柱（35）接触。