1.一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于，包括：泥料运输机构，包括移动小车、驱动装置和出泥装置，所述驱动装置设置于所述移动小车上，并在所述驱动装置的动力输出部配装超越离合器；所述出泥装置安装于所述移动小车的后部，所述出泥装置的动力输入部与超越离合器的动力输出端相连，用于保证驱动装置断电情况下完成泥料的间断运输；所述移动小车上设有送泥动作启停按钮，并且所述启停按钮与所述超越离合器的控制端电连接，用于控制超越离合器的得电与失电来完成泥浆自动运输操作；所述出泥装置的底部出泥口通过导泥管与所述成型装置的进泥口管路连通，用于向成型装置间接输送泥料；

定位机构，设置于移动小车上，包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元以及图像处理装置，所述X轴驱动单元水平安装于所述出泥装置的出泥口一侧，所述Z轴驱动组件竖向安装于所述X轴驱动单元的X轴活动板上；所述Y轴驱动单元水平安装于所述Z轴驱动单元的Z轴活动板上，并保持所述Y轴驱动单元与所述X轴驱动组件垂直；所述图像处理装置位于Y轴驱动单元下方，并通过第二连接板安装于所述Z轴驱动单元的Z轴活动板上；

以及成型装置，悬装于所述Y向驱动组件上，包括压泥罩、推泥板、导轨连接件和活动支板，所述导轨连接件的顶部悬装于所述Y轴驱动组件的Y轴活动板底部，底部固定连接所述活动支板；所述压泥罩可活动地安装在所述活动支板的下方，在压泥罩上通过四根连接导柱连接压泥罩与活动支板，压泥罩底部设有可与出泥装置底部出泥口相连通的导泥管；所述推泥板可活动地设置于压泥罩内部，所述推泥板的上表面竖向安装若干连接导柱，所述连接导柱贯穿所述压泥罩的顶板后螺接固定螺母，使得所述推泥板在压泥罩内部竖向升降。

2.如权利要求1所述的一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于：所述出泥装置包括支撑架、装泥桶和螺旋送泥叶片，所述装泥桶包括桶体和设置于桶体底部的桶体接口，所述桶体的顶部敞口形成装泥口，底部出泥口与所述桶体接口的内腔密封连通；所述桶体接口通过支撑架水平支撑于所述移动小车的后部，所述桶体接口的两端部封闭，所述桶体接口的管壁上设有与桶体连通的进泥口和与成型装置相连通的出泥口；所述螺旋送泥叶片可转动地安装于所述桶体接口内，并且所述螺旋送泥叶片的转动轴端作为装泥桶的动力输入部与超越离合器的动力输出端相连。

3.如权利要求2所述的一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于：所述移动小车包括车体和设置于车体底部的差速电机，所述车体的前部设有转向手柄和座位，并在所述转向手柄的下方设有送泥动作启停按钮；所述差速电机设置于所述移动小车下方的后轮处，用于控制移动小车的前进后退及转向。

4.如权利要求3所述的一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机和斜齿轮‑涡轮减速器，所述减速电机和斜齿轮‑涡轮减速器安装于所述车体的座位下方，并且所述减速电机的输出轴配装斜齿轮‑涡轮减速器，所述斜齿轮‑涡轮减速器的动力输出端通过第一联轴器与所述超越离合器的动力输入端固定连接，所述超越离合器的动力输出端通过第二联轴器与所述螺旋送泥叶片的转动轴端固定连接，用于驱动为螺旋送泥叶片旋转。

5.如权利要求4所述的一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于：所述压泥罩的底部敞口，形成罩设于酒坛口部的开口，所述压泥罩的下部侧面对称设有两根导泥管，且所述导泥管外设有第一限位螺母，所述压泥罩的顶部外周设有若干第二限位螺母，每个所述第二限位螺母中穿设一根导柱，所述导柱的顶部与所述活动支板固定连接，所述导柱的下端穿设于相应所述第二限位螺母中，并与之螺纹连接，且位于活动支板和压泥罩之间的导柱外部同心套设压泥弹簧。

6.如权利要求1所述的一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于：所述X轴驱动单元包括X轴伺服电机、X轴驱动组件和X轴活动板，所述X轴驱动组件水平安装于装泥桶出泥口一侧的移动小车上；所述X轴活动板可滑动地安装于所述X轴驱动组件上；所述X轴伺服电机设置于所述移动小车上，所述X轴伺服电机的动力输出轴通过第三联轴器与所述X轴驱动组件相连，用于驱动所述X轴活动板沿所述X轴驱动组件轴向移动；

所述Z轴驱动单元包括Z轴伺服电机、Z轴驱动组件和Z轴活动板，所述Z轴驱动组件通过第一连接板竖直安装于所述X轴驱动组件的两个X轴活动板上；所述Z轴活动板可滑动地安装于所述Z轴驱动组件上；所述Z轴伺服电机的动力输出轴通过第四联轴器与所述Z轴驱动组件相连，用于驱动所述Z轴活动板沿所述Z轴驱动组件轴向移动；

所述Y轴驱动单元包括Y轴伺服电机、Y轴驱动组件和Y轴活动板，所述Y轴驱动组件通过第三连接板水平安装于所述Z轴驱动组件的两个Z轴活动板上，并且所述Y轴驱动组件与所述X轴驱动组件垂直；所述Y轴活动板可滑动地安装于所述Y轴驱动组件上；所述Y轴伺服电机的动力输出轴通过第五联轴器与所述Y轴驱动组件相连，用于驱动所述Y轴活动板沿所述Y轴驱动组件轴向移动。