1.一种基于图像处理的消防器械缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括：采集水带盘卷的正面图像，获取所述正面图像中所述水带盘卷的感兴趣区域；所述感兴趣区域是由预设的盘卷层数形成的所述水带盘卷；

基于基准径向以预设采样角度得到所述感兴趣区域中的所有径向，所述径向是指水带盘卷中心到水带盘卷边缘的方向，所述基准径向是指垂直于所述水带盘卷中心向上的方向；根据所述径向上的像素点位置和对应的像素值得到该径向对应角度下的径向灰度值曲线，利用混合高斯模型拟合所述径向灰度值曲线得到多个子高斯模型，所述子高斯模型的数量与所述盘卷层数相等；利用EM算法得到每个所述子高斯模型的参数，基于所述参数为每个所述径向对应的水带盘卷位置设置硬化权重，结合所述硬化权重和所述参数分别得到所述感兴趣区域中的盘卷面硬化程度和盘卷边缘硬化程度；

由所述盘卷面硬化程度和所述盘卷边缘硬化程度得到所述水带盘卷的老化程度，根据所述老化程度对所述水带盘卷进行更换。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数包括均值、标准差和权重。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参数为每个所述径向对应的水带盘卷位置设置硬化权重的方法，包括：根据所述径向的采样个数和每个所述径向对应的角度分别计算所述感兴趣区域中各个所述径向对应的面硬化径权重和边缘硬化径权重；

根据每个径向对应的多个所述子高斯模型的所述均值分别得到所述感兴趣区域中各个所述径向对应的面硬化径上权重和边缘硬化径上权重；

根据每个所述径向对应的多个所述子高斯模型的所述标准差分别得到每个所述子高斯模型的面老化贡献指标和边缘老化贡献指标。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述盘卷面硬化程度的获取方法，包括：结合所述径向对应的所述面硬化径权重和所述面硬化径上权重、所述径向对应的每个所述子高斯模型所述面老化贡献指标和所述权重得到由所述感兴趣区域中所有径向计算的所述盘卷面硬化程度。

5.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述盘卷边缘硬化程度的获取方法，包括：结合所述径向对应的所述边缘硬化径权重和所述边缘硬化径上权重、所述径向对应的每个所述子高斯模型所述边缘老化贡献指标和所述权重得到由所述感兴趣区域中所有径向计算的所述盘卷边缘硬化程度。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个所述子高斯模型的面老化贡献指标的获取方法，包括：

基于每个所述径向的多个所述子高斯模型的所述参数，将所有径向中同一个所述子高斯模型的所述标准差组成第一序列，由每个所述径向对应的所述角度和所述第一序列对应的所述标准差构建二维坐标系；

由所述二维坐标系中的峰值点和谷值点得到所述径向对应的每个所述子高斯模型的所述面老化贡献指标。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述由所述二维坐标系中的峰值点和谷值点得到所述径向对应的每个所述子高斯模型的所述面老化贡献指标的方法，包括：将所述峰值点和所述谷值点对应的所述子高斯模型的所述面老化贡献指标为1。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述由所述二维坐标系中的峰值点和谷值点得到所述径向对应的每个所述子高斯模型的所述面老化贡献指标的方法，包括：对于所述二维坐标系中其他点对应的所述标准差，计算每个所述标准差与其左右相邻所述标准差之间的左差值和右差值，结合所述左差值、所述右差值和对应所述标准差得到对应所述子高斯模型的所述面老化贡献指标。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个所述子高斯模型的边缘老化贡献指标的获取方法，包括：

将所述径向对应的多个所述子高斯模型的所述标准差组成该径向的标准差序列，计算所述标准差序列的方差和标准差均值，结合所述方差和所述标准差均值计算该径向对应的每个所述子高斯模型的所述边缘老化贡献指标。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述盘卷面硬化程度与所述老化程度呈正相关、所述盘卷边缘硬化程度与所述老化程度呈正相关。