1.驱动正弦机构匀速往复运动的非圆齿轮节曲线设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在CREO软件中绘制理想运动速度曲线，曲线横坐标为主动轮的转角，纵坐标为机架的平动速度；

步骤二：提取理想运动速度曲线上的起始点，沿着理想运动速度曲线进行点的阵列，将理想运动速度曲线转换为点集，并保存为IGES格式；

步骤三：提取点集的坐标值：在CREO软件中新建模型文件，将IGES格式的点集文件导入，点集中的点采用笛卡尔坐标的形式进行表示，并将点集保存为PTS格式，用记事本打开PTS格式的文件，提取点的坐标值；

步骤四：提取工作行程所对应的点集坐标数据：将点的坐标数据导入EXCEL文件中，并将主动轮转角的角度值转化为弧度值；

步骤五：获取曲柄长度：将步骤四中的数据导入ORIGIN中，点击Analysis—Mathematics—Integrate进行积分操作，将积分值除以主动轮的转速，得到位移值，工作行程的最大位移是曲柄长度的2倍，查看最大位移值，获得曲柄长度数据；

步骤六：计算每一个位移值对应的从动轮转角：将位移值复制到EXCEL中进行计算，计算每一个位移值所对应的从动轮转角 从动轮转角 与位移s、曲柄长度e所满足的关系如下：步骤七：计算传动比：计算每一组数据相对于上一组数据中主动轮转角的增量 从动轮转角的增量 则主从动轮的传动比为：步骤八：计算主动轮的向径、从动轮的向径：根据曲柄长度e设定一个合理的非圆齿轮中心距a，按照下式计算主动轮的向径r1、从动轮的向径r2；

步骤九：将主动轮、从动轮的转角及所对应的向径值转化为笛卡尔坐标值，在EXCEL中进行计算，计算公式为：步骤十：将坐标点以样条曲线的形式导入UG NX软件，并分别将两条曲线进行镜像，得到主动轮节曲线、从动轮节曲线，将从动轮节曲线平移，得到相切的主动轮、从动轮节曲线。

2.如权利要求1所述的驱动正弦机构匀速往复运动的非圆齿轮节曲线设计方法，其特征在于，所述的步骤一中在理想运动速度曲线的直线交接处进行倒圆角操作。

3.如权利要求1所述的驱动正弦机构匀速往复运动的非圆齿轮节曲线设计方法，其特征在于，所述的步骤二中阵列采用曲线阵列的形式，将运动曲线等分为360份。

4.如权利要求1所述的驱动正弦机构匀速往复运动的非圆齿轮节曲线设计方法，其特征在于，所述的步骤四中提取前181组数据进行分析。

5.如权利要求1所述的驱动正弦机构匀速往复运动的非圆齿轮节曲线设计方法，其特征在于，所述的步骤七中对于主动轮转角 时，从动轮转角 该位置处的传动比可以认为是 的极限值，根据洛必达法则计算，公式如下：

6.如权利要求1所述的驱动正弦机构匀速往复运动的非圆齿轮节曲线设计方法，其特征在于，所述的步骤十中采用三次样条曲线将坐标点导入UG NX软件。

7.如权利要求6所述的驱动正弦机构匀速往复运动的非圆齿轮节曲线设计方法，其特征在于，所述的步骤十中从动轮节曲线平移的距离为主动轮和从动轮的中心距。