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专利号: 2021111470477
申请人: 台州市鸿鹏包装股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种陶瓷薄板夹取系统,包括壳体(10),其特征在于,所述壳体(10)下端固定设有车轮装置,所述壳体(10)后侧固定设有支撑杆(20),所述支撑杆(20)上固定设有停靠支撑板(14),所述停靠支撑板(14)上设陶瓷薄板停靠装置,所述陶瓷薄板停靠装置用于放置陶瓷薄板,所述支撑杆(20)上设有陶瓷薄板拾取装置,所述陶瓷薄板拾取装置用于拾取平放或者倾斜放置的陶瓷薄板;车轮装置包括对称固定设置在所述壳体(10)下端的四组车轮固定架(11),每组所述车轮固定架(11)上转动设有车轮(12);陶瓷薄板停靠装置包括固定设置在所述停靠支撑板(14)上的限位板(51),所述停靠支撑板(14)上转动设有棘轮轴(50),所述棘轮轴(50)上固定设有停靠缓冲板(15),所述棘轮轴(50)上固定设有棘轮(49),所述棘轮(49)上沿圆周方向均匀固定设有若干铰接杆(53),每个所述铰接杆(53)上铰接设有棘齿(52),每个所述棘齿(52)与棘轮(49)之间连接有小弹簧(54);陶瓷薄板拾取装置包括固定设置在所述支撑杆(20)上的下铰接块(23),所述下铰接块(23)上铰接设有伸缩杆(22),所述伸缩杆(22)上端固定设有延长杆(26),所述延长杆(26)上固定设有小铰接块(28),所述延长杆(26)上端固定设有L型铰接头(27),所述支撑杆(20)上固定设有上铰接块(21),所述上铰接块(21)上铰接有电动推杆(24),所述电动推杆(24)上对称固定设有两个拨杆(25),所述电动推杆(24)前端与所述L型铰接头(27)上端铰接;所述陶瓷薄板拾取装置还包括陶瓷薄板夹手装置和吸盘缓冲控制装置,所述陶瓷薄板夹手装置包括铰接设置在所述L型铰接头(27)下端的夹板大铰接块(55),所述夹板大铰接块(55)上固定设有夹取板(13),所述夹取板(13)上固定设有夹板小铰接块(46),所述夹板小铰接块(46)与所述小铰接块(28)之间连接有复位弹簧(29),所述夹取板(13)内部对称滑动设有两个齿条固定轴(42),每个所述齿条固定轴(42)上固定设有齿条(45),每个所述齿条(45)上固定设有夹手固定轴(32),每个所述夹手固定轴(32)上对称铰接设有两个摆臂(30),每个所述摆臂(30)上铰接设有滑动铰接头(31),每个所述滑动铰接头(31)上固定设有重力壁(33),每个所述重力壁(33)上滑动设有推动块(34),每个所述重力壁(33)上滑动设有弹簧夹手(35),每个所述推动块(34)与每个所述滑动铰接头(31)之间连接有传动弹簧(47),所述夹取板(13)上对称均匀设有四个小滑腔(48),每个所述小滑腔(48)上滑动设有铰接条(36),每两个所述铰接条(36) 的中部铰接,每组所述铰接条(36)后端与所述推动块(34)铰接,每组所述铰接条(36)前端与所述弹簧夹手(35)铰接,每个所述重力壁(33)前端固定设有重力夹手(18);所述吸盘缓冲控制装置包括均匀滑动设置在所述夹取板(13)上的四个滑动齿条推杆(56),每个所述滑动齿条推杆(56)前端固定设有吸盘套(17),所述吸盘套(17)上滑动设有吸盘(16),所述吸盘(16)与所述吸盘套(17)之间连接有压缩弹簧(37),所述夹取板(13)前端对称固定设有两个齿轮固定轴(38),每个所述齿轮固定轴(38)上转动设有小链轮(39),每个所述齿轮固定轴(38)上转动设有传动直齿轮(40),所述传动直齿轮(40)与所述小链轮(39)固定连接,每个所述传动直齿轮(40)与左右两侧所述滑动齿条推杆(56)啮合,所述夹取板(13)内部转动设有大链轮(41),所述大链轮(41)下端固定设有从动直齿轮(44),所述大链轮(41)与所述小链轮(39)之间套设有链条(43),所述从动直齿轮(44)与所述齿条(45)啮合。

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