1.一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法，其特征在于该方法包括：步骤A：针对多智能车系统的动力学方程，将系统中各个智能车的通讯拓扑关系用一个无向连通图表示；

步骤B：设计动力学方程中的智能车控制器，使得该控制器的控制输入不再需要智能车的速度信息而是仅交互位置信息就能使该多智能车系统达到状态一致；

步骤C：针对步骤B设计对应的事件触发条件函数；

步骤D：根据控制要求，证明系统稳定性，即应用数学方法进一步分析得到相应的矩阵不等式；

步骤E：根据步骤D所得的矩阵不等式，应用Matlab软件中LMI工具箱，解出使得该多智能车系统稳定的各个参数；

步骤F：将最终所设计出的控制输入以及事件触发条件函数通过编程写入该智能车系统中每个智能车的硬件中，通过建立通讯拓扑连通图实现智能车之间的分布式信息交互，最终达到预期的效果，即所有智能车达到状态一致。

2.根据权利要求1所述的一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法，其特征在于：步骤B所设计的智能车控制器的控制输入ui(t)为：其中α＞β＞0， 表示智能车j的最新事件触发时刻前一个周期采样时刻， 表示智能车i第k次事件触发的采样时刻， 表示智能车j的最新事件触发的采样时刻，表示智能车i第k次事件触发时刻前一个周期的采样时刻，aij表示多智能车系统通信拓扑图的邻接矩阵中的元素，N表示多智能车系统智能车总个数。

3.根据权利要求1或2所述的一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法，其特征在于：步骤A中的无向连通图采用Laplacian矩阵描述。