1.一种建筑施工用墙砖贴附装置,其特征在于:包括移动底座(1)、连接在移动底座(1)上端的墙砖输送机构(3)、设于墙砖输送机构(3)中部位置的切割机构(4)、连接在移动底座(1)上端靠近墙砖输送机构(3)一端处的下料机构(2)、连接在移动底座(1)上端靠近墙砖输送机构(3)另一端处的墙砖贴附机构(5)以及设于下料机构(2)和墙砖贴附机构(5)之间的控制箱(6),所述下料机构(2)用于存储墙砖并向墙砖输送机构(3)的一端处输送墙砖,墙砖从墙砖输送机构(3)的一端处输送至另一端处,切割机构(4)用于切割墙砖,墙砖贴附机构(5)用于吸附墙砖并移动至墙面上指定位置进行墙砖贴附;
所述墙砖贴附机构(5)包括连接在移动底座(1)上端的高度调节框架(501)、设于高度调节框架(501)内的移动腔室(502)和移动槽(503)、设于高度调节框架(501)底部的第四电机(504)、连接在的第四电机(504)输出轴上的丝杆(505)、设于移动腔室(502)内的滑块(506)、连接在滑块(506)侧壁上的第一连接支架(507)、连接在第一连接支架(507)上的第五电机(508)、连接在输出轴上的第二连接支架(509)、连接在第二连接支架(509)上的第二气缸(510)、连接在第二气缸(510)输出端的第一连接板(511)、连接在第一连接板(511)上端的第三连接支架(514)、倾斜连接在第三连接支架(514)上的水泥砂浆喷射头(515)、可拆卸式连接在第一连接板(511)侧壁上的第二连接板(512)、连接在第二连接板(512)侧壁上墙砖吸附机构(513)以及连接在墙砖吸附机构(513)上的墙砖敲打机构(516),所述第五电机(508)和第二气缸(510)垂直式布置;
所述墙砖吸附机构(513)包括连接在第二连接板(512)侧壁上的壳体(5130)、设于壳体(5130)内的第六电机、连接在第六电机输出轴上的转板(5131)、连接在转板(5131)上的若干个气压吸盘(5132)以及连接在气压吸盘(5132)上的第一气管(5133),气压吸盘(5132)用于吸附墙砖,第一气管(5133)用于调节气压吸盘(5132)内气压,所述墙砖敲打机构(516)连接在转板(5131)的侧壁中部位置;
所述墙砖敲打机构(516)包括连接在转板(5131)侧壁中部位置的柱体(5160)、设于柱体(5160)内的内腔室(5161)、设于内腔室(5161)内的内板(5162)、连接在内板(5162)一侧壁上的撞击杆(5163)、连接在撞击杆(5163)一端的胶板(5164)、连接在内板(5162)另一侧壁和柱体(5160)一端内壁之间气囊(5165)和弹簧(5166)以及连接在气囊(5165)上的第二气管(5167),所述弹簧(5166)套设在气囊(5165)外部,第二气管(5167)用于调节气囊(5165)内气压,所述胶板(5164)位于柱体(5160)外部。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙砖贴附装置,其特征在于:所述下料机构(2)包括存储箱体(201)、设于存储箱体(201)内的存储槽(202)和推送槽(203)、连接在存储箱体(201)外壁上的第一气缸(204)、连接在第一气缸(204)输出端的连接杆(205)以及连接在连接杆(205)一端的推料块(206),存储槽(202)和推送槽(203)垂直连通,推料块(206)设于推送槽(203)内,推送槽(203)出口端延伸至墙砖输送机构(3)的一端处。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙砖贴附装置,其特征在于:所述墙砖输送机构(3)包括若干个第一轨道(301)、连接在若干个第一轨道(301)之间的桁架(302)、设于第一轨道(301)一端处的第一行程限位器(303)、设于第一轨道(301)另一端处的第二行程限位器(304)、连接在第一轨道(301)上端的第一固定齿条(305)、架设在第一轨道(301)上的移动平台(306)、连接在移动平台(306)一端处的第一电机(307)以及连接在移动平台(306)上的墙砖限位板(308),第一电机(307)的输出轴上连接有与第一固定齿条(305)相配合的第一齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙砖贴附装置,其特征在于:所述切割机构(4)包括连接在移动底座(1)上端的若干个基座(401)、连接在基座(401)上的支撑架(402)、连接在支撑架(402)上的第二轨道(403)、连接在第二轨道(403)上端的第二固定齿条、架设在第二轨道(403)上的第一移动支架(404)、连接在第一移动支架(404)上的第二电机(405)、连接在第一移动支架(404)侧壁上的竖向轨道(406)、连接在竖向轨道(406)上的第三固定齿条、连接在竖向轨道(406)上的第二移动支架(407)以及连接在第二移动支架(407)上的第三电机(408)和切割刀具(409),第二电机(405)的输出轴上连接有与第二固定齿条相配合的第二齿轮,第三电机(408)的输出轴上连接有与第三固定齿条相配合的第三齿轮。
5.一种采用如权利要求1‑4任一所述建筑施工用墙砖贴附装置贴附墙砖的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、检测待贴墙面的长度、高度以及待贴附的标准尺寸墙砖的长度、宽度,计算出待贴墙面贴附墙砖的列数,以及每列所需标准尺寸墙砖的数量、不规则墙砖的长度或宽度;
步骤S2、利用墙砖贴附装置将标准尺寸墙砖从待贴墙面一上边角处从上至下依次贴附在待贴墙面上,直至待贴墙面该列剩余不规则面积处,通过墙砖贴附装置将标准尺寸墙砖切割成与不规则面积相匹配的形状,并将该切割后的墙砖贴附在该不规则面积处,形成一侧边缘标准墙砖贴附列;
步骤S3、以边缘标准墙砖贴附列为基准,于该基准一侧边缘处从上至下依次贴附标准尺寸墙砖,直至该列剩余不规则面积处,通过墙砖贴附机构将标准尺寸墙砖切割成与不规则面积相匹配的形状,并将该切割后的墙砖贴附在该不规则面积处,形成下一列墙砖贴附的基准,并重复上述贴附步骤,直至将待贴墙面所有面积贴附完成。
6.根据权利要求5所述的一种建筑施工用墙砖贴附方法,其特征在于:所述步骤S3中,贴附至待贴墙面另一侧边缘处时,已贴附墙砖与另一侧边缘之间所剩余面积为不规则面积时,需将标准尺寸墙砖切割成与该不规则面积相匹配的形状并贴附。