1.一种用于矿石采集跨障碍小车，包括小车固定板（41），其特征在于：所述小车固定板（41）中间部位固设有输送带（5），所述输送带（5）下方中间位置固设有矿石储存腔（12），所述小车固定板（41）设有矿石储存腔（12）的一端并位于所述矿石储存腔（12）的两侧固设有车轮（10），所述小车固定板（41）远离所述矿石储存腔（12）的一端固设有收集腔（9），所述收集腔（9）一端转动连接有进料槽（8），所述收集腔（9）远离所述输送带（5）的一端设置有可转动的可伸缩传动柱（6）；

所述收集腔（9）远离所述进料槽（8）的一端固设有第三传动齿轮（19），所述进料槽（8）上设有挖掘齿（15），所述收集腔（9）在设有第三传动齿轮（19）的一端水平与所述小车固定板（41）的方向固设有第一固定板（3），所述第一固定板（3）上固设有第二传动齿轮（20）与所述第三传动齿轮（19）相啮合，所述第一固定板（3）远离所述收集腔（9）的一端垂直于所述小车固定板（41）的方向固设有齿轮固定座（42）,所述齿轮固定座（42）上靠近所述第三传动齿轮（19）的一端设有第一传动齿轮(18)与所述第二传动齿轮（20）相啮合，所述齿轮固定座（42）上远离所述第一传动齿轮（18）的一端固设有第一电机(1)，所述第一传动齿轮(18)与所述第三传动齿轮（19）之间转动设有用于固定所述第一传动齿轮(18)和所述第三传动齿轮（19）的固定柱（43）；

所述第一固定板（3）远离所述第一电机（1）的一端固设有第二固定板（4），所述第二固定板（4）上固设有第二电机（2），所述第二固定板（4）远离所述第二电机（2）的一端设置有可伸缩传动柱（6），所述可伸缩传动柱（6）外圆一周均匀设有啮合螺纹（14），所述可伸缩传动柱（6）固定于安装在所述收集腔（9）上的固定座（21），所述固定座（21）中固设有可与所述啮合螺纹（14）互相啮合的传动啮合件（7）；

所述可伸缩传动柱（6）远离所述第二固定板（4）的一端固设有第二固定座（29），所述第二固定座（29）远离所述可伸缩传动柱（6）的一端固设有固定件（30），所述进料槽（8）靠近所述第二固定座（29）的一端转动连接有转动连接件（31），所述转动连接件（31）靠近所述小车固定板（41）的方向固设有弧形片（32），所述弧形片（32）上靠近所述小车固定板（41）的方向固设有传动片（33），所述收集腔（9）靠近所述第二固定座（29）的一端固设有外壁（37），所述外壁（37）靠近所述弧形片（32）的一端设有可移动的进料挡块（34），所述进料挡块（34）中固设有弹簧固定块（35），所述弹簧固定块（35）固设有第一弹簧（36）固定连接在所述收集腔（9）内壁上，所述进料槽（8）远离所述第二固定座（29）的方向设有第二转动连接件（38）与所述收集腔（9）转动连接，所述收集腔（9）内壁上与所述第二转动连接件（38）同水平位置处设有弹簧槽（40），所述弹簧槽（40）中设有第二弹簧（39）。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿石采集跨障碍小车，其特征在于：所述收集腔（9）中固设有旋转吸料片（22），所述旋转吸料片（22）与所述第三传动齿轮（19）固定连接，所述收集腔（9）中靠近所述小车固定板（41）的方向固设有进料引导块（28），所述收集腔（9）中靠近所述固定柱（43） 的一端并位于靠近所述小车固定板（41）的方向固设有进料挡板（23），所述收集腔（9）中位于所述弹簧槽（40）的上方固设有两组祛土组件，每组所述祛土组件包括凸形块（26），所述凸形块（26）远离所述弹簧槽（40）的方向固设有出土口（25）。

3.根据权利要求2所述的一种用于矿石采集跨障碍小车，其特征在于：所述输送带（5）上均匀设有竖直方向上的隔板（16），每块所述隔板（16） 远离所述可伸缩传动柱（6）的一端固设有挡板（17），所述收集腔（9）中朝向所述矿石储存腔（12）的方向开有进料口（24），所述小车固定板（41）两端各设有两个车轮固定片（11），每个所述车轮固定片（11）上转动连接有车轮（10），所述小车固定板（41）靠近所述第一电机（1）的一端固设有第三电机（13），所述第三电机（13）固设有传送带与所述车轮（10）相传动，每个所述车轮（10）上均匀设有摩擦块（27）。