1.一种形状记忆合金压紧的滑块与电磁摩擦联合制动器，包括制动轴、制动壳体、制动盘以及底座，所述制动壳体包括依次相连的左端盖、制动外筒以及右端盖，所述制动外筒与底座固定连接；所述制动轴的左端穿过右端盖后伸入制动壳体内，并与制动壳体转动连接；

所述制动盘位于制动壳体内，并套设在制动轴上，且与制动轴固定连接；其特征在于：在制动盘的两侧分别设有一磁轭盘，所述制动轴通过轴承与两磁轭盘相连，使制动轴能够自由转动；该磁轭盘对应与左端盖或右端盖固定连接，且制动盘左侧的磁轭盘与左端盖和制动盘之间以及制动盘右侧的磁轭盘与右端盖和制动盘之间均具有间距；在磁轭盘上设有绕其一周的线圈槽，在该线圈槽内绕设有励磁线圈，在励磁线圈外侧设有隔磁环，该隔磁环与磁轭盘固定连接，并将励磁线圈封闭在线圈槽内；

在制动盘左侧的磁轭盘与左端盖之间以及制动盘右侧的磁轭盘与右端盖之间均设有衔铁盘，所述衔铁盘的外缘延伸至磁轭盘的外缘外侧后朝向制动盘方向弯折并延伸至磁轭盘与制动盘之间，并与一摩擦盘相连，该摩擦盘套设在制动轴上，并与制动轴滑动配合相连；初始状态时，衔铁盘与磁轭盘之间以及摩擦盘与制动盘之间均具有间隙，当励磁线圈通电后，能够驱动衔铁盘及摩擦盘沿轴向移动，并使摩擦盘与制动盘压紧并产生摩擦；

在磁轭盘靠近摩擦盘的一侧，还绕其一周设有数个弹簧槽，所述弹簧槽的轴向与制动轴的轴向一致；在该弹簧槽内设有第一形状记忆合金弹簧，所述第一形状记忆合金弹簧的一端与摩擦盘固定连接，另一端与弹簧槽的槽底固定连接。

2.根据权利要求1所述的形状记忆合金压紧的滑块与电磁摩擦联合制动器，其特征在于：在制动盘的外缘与制动外筒之间，绕制动盘一周设有数块摩擦滑块；在制动盘的外缘，对应各摩擦滑块分别设有一容置槽，所述容置槽的轴向与制动盘的径向一致，在容置槽内设有第二形状记忆合金弹簧，该第二形状记忆合金弹簧的一端与容置槽槽底固定连接，另一端与摩擦滑块固定连接；初始状态，在第二形状记忆合金弹簧的作用下，摩擦滑块与制动外筒之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的形状记忆合金压紧的滑块与电磁摩擦联合制动器，其特征在于：在制动盘的两侧，对应各容置槽的位置分别设有数个导热孔，使容置槽与制动盘外侧连通。

4.根据权利要求2所述的形状记忆合金压紧的滑块与电磁摩擦联合制动器，其特征在于：所述摩擦滑块呈弧形，在摩擦滑块的内侧，对应容置槽的位置成型有导向柱，该导向柱伸入容置槽内，并与摩擦盘滑动配合相连。

5.根据权利要求1所述的形状记忆合金压紧的滑块与电磁摩擦联合制动器，其特征在于：在摩擦盘背离制动盘的一侧还设有数根导向杆，所述导向杆的轴向与制动轴的轴向一致；在磁轭盘上，对应导向杆的位置设有导向孔，导向杆的一端与摩擦盘固定连接，另一端伸入导向孔内，并与磁轭盘滑动配合相连。

6.根据权利要求1所述的形状记忆合金压紧的滑块与电磁摩擦联合制动器，其特征在于：在左端盖内侧设有一闷盖，所述左端盖、闷盖以及制动盘左侧的磁轭盘通过连接螺栓相连；在右端盖内侧设有一透盖，该透盖套设在制动轴上，所述右端盖、透盖以及制动盘右侧的磁轭盘通过连接螺栓相连；所述衔铁盘对应套设在闷盖和透盖上。