1.一种无人驾驶运输装置，包括无人车主体(1)、前轮(2)和后轮(3)，其特征在于：所述后轮(3)与无人车主体(1)之间设有调节部(4)，调节部(4)用于调节后轮(3)相对于无人车主体(1)的位置，所述无人车主体(1)的前端设有距离传感器(5)，所述无人车主体(1)内设有用于调节距离传感器(5)相对于水平角度的驱动部(6)，所述无人车主体(1)的底部还转动连接有吊杆(7)，所述吊杆(7)的底部活动连接有配重块(8)，所述无人车主体(1)内还设有与吊杆(7)连接的用于检测无人车主体(1)倾斜角度的检测部(9)，所述检测部(9)分别与调节部(4)和驱动部(6)电性连接；

所述调节部(4)包括后辊(10)，所述后辊(10)的两端与后轮(3)连接，所述后辊(10)上还固定连接有转接杆(11)，转接杆(11)呈凵型，且所述转接杆(11)转动连接于无人车主体(1)上，所述后辊(10)上固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)转动连接有连板(13)，所述连板(13)的另一端沿无人车长度方向水平滑动，且连板(13)的该端还转动连接有连接环(14)，所述无人车主体(1)上安装有液压杆(15)，所述液压杆(15)的输出端与连接环(14)固定连接，所述液压杆(15)与检测部(9)连接；

所述驱动部(6)包括套设于距离传感器(5)表面且与其固定连接的球环(16)，所述球环(16)转动连接于无人车主体(1)内，所述无人车主体(1)内转动连接有一端与球环(16)固定连接的转杆(17)，所述无人车主体(1)内还安装有电机(18)，所述电机(18)与转杆(17)之间通过齿轮传动连接，所述电机(18)与检测部(9)连接；

所述检测部(9)包括轴线与吊杆(7)垂直且固定连接于吊杆(7)顶部的固定杆(19)，所述固定杆(19)转动连接于无人车主体(1)上，且所述固定杆(19)的两端均设有转盘(20)，所述转盘(20)上连接有第一检测片(21)，第一检测片(21)呈圆弧状，所述无人车主体(1)上固定连接有与第一检测片(21)接触的第二检测片(22)，第一检测片(21)和第二检测片(22)均与无人车主体(1)内的控制器连接；

任意一组所述转盘(20)与固定杆(19)的一端之间还设有固定盘(23)，固定盘(23)固定连接于固定杆(19)的端部，且所述固定盘(23)上固定连接有圆环(24)，所述圆环(24)内连接有发条(25)，所述转盘(20)与固定盘(23)之间设有固定于无人车主体(1)上的安装环(26)，所述安装环(26)内连接有两组相反设置的减速机构(27)，两组所述减速机构(27)的另一端分别与发条(25)和转盘(20)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输装置，其特征在于：所述减速机构(27)为行星轮减速机构，且与发条(25)连接的减速机构(27)由发条(25)端向另一端为增速减矩。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输装置，其特征在于：所述配重块(8)为球体，且其材质为铅。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输装置，其特征在于：所述发条(25)设有两组，且两组发条(25)相反设置，且内端均与减速机构(27)的输入端单向传动连接。