1.变桨系统超级电容充电器预警方法，包括使用直流变频器的变桨系统，其特征在于：所述变桨系统包括超级电容(101)、变桨电机(102)、变频器(103)、充电器(104)、电网输入(105)、控制器(106)和数字量信号(107)，所述变频器(103)用于控制变桨电机(102)运行，所述充电器(104)用于在电网输入(105)正常时为超级电容(101)充电，所述控制器(106)用于控制变桨系统运行，并控制变频器(103)运行，所述充电器(104)输出的正极端与超级电容(101)的正极端和变频器(103)的正极端电连接，所述充电器(104)输出的负极端与超级电容(101)的负极端和变频器(103)的负极端电连接，所述数字量信号(107)是充电器(104)反馈给控制器(106)的开关量信号，当充电器(104)工作正常时，此开关量信号为高电平，当充电器(104)发生异常后，此开关量信号为低电平。

2.根据权利要求1所述的变桨系统超级电容充电器预警方法，其特征在于：所述充电器(104)的输出端电性连接充电电源。

3.根据权利要求1所述的变桨系统超级电容充电器预警方法，其特征在于：所述充电器(104)为超级电容(101)的充电过程为PID控制器控制，即输入量是超级电容(101)预设的电压值，反馈量是超级电容(101)实际的电压值，输出量为充电电流的大小。

4.根据权利要求3所述的变桨系统超级电容充电器预警方法，其特征在于：所述PID控制器的具体型号为SK‑XMTB223‑C3‑00‑P‑T。

5.根据权利要求1所述的变桨系统超级电容充电器预警方法，其特征在于：所述充电器(104)的控制一般为PI控制，即Kd＝0，以增量式PI为例，其计算公式为：I(k)＝Kp(e(k)‑e(k‑1))+Ki(e(k)+0*(e(k)‑2e(k‑1)+e(k‑2))………(1)；

式(1)中，e(k)是本次偏差，e(k‑1)是上次偏差，e(k‑2)是上上次偏差，I(k)是PID控制器本次输出的电流值；

由式(1)可知，根据电流值和PID的参数Kp、Ki，可以得知当前的电压差值大小，设上次的电流值为I1，本次的电流值为I2，根据式(1)，可得：I1＝Kp(e(k)‑e(k‑1))+Ki(e(k))…………………………………………(2)；

I2＝Kp(e(k+1)‑e(k))+Ki(e(k+1))………………………………………(3)；

其中，在本发明所涉及的方法中，e(k‑1)＝0，即从充电器(104)开始为超级电容(101)充电时开始检测超级电容(101)的容值；因此，根据式(2)，可计算出偏差值e(k)，根据式(3)和偏差值e(k)，可计算出e(k+1)，即当前的偏差值；I1、I2可由充电器(104)输出采集得到。

6.根据权利要求1所述的变桨系统超级电容充电器预警方法，其特征在于，还包括检测方法，其控制和检测方法包括如下步骤：步骤401，变桨长时间未调桨；

步骤402，电容电压值不高于额定值；

步骤403，变桨控制器通过通信控制充电器的充电额定电压升高一定幅值；

步骤404，检测过程未发生调桨；

步骤405，充电器的充电电流为0；

步骤406，变桨控制器输出充电器预警信息；

步骤407，变桨控制器通过通信控制充电器的充电额定电压恢复到初始值。

7.根据权利要求6所述的变桨系统超级电容充电器预警方法，其特征在于：所述步骤

401检测变桨系统是否长时间未调桨，若满足条件，则进入步骤402，若否，则直接进入步骤

407。

8.根据权利要求6所述的变桨系统超级电容充电器预警方法，其特征在于，所述步骤

403具体是指：通过变频器(103)与充电器(104)之间的通信交互，控制充电器(104)充电的额定电压。

9.根据权利要求6所述的变桨系统超级电容充电器预警方法，其特征在于：所述步骤

404中若满足条件则进入步骤405，若否，则直接进入步骤407。

10.根据权利要求6所述的变桨系统超级电容充电器预警方法，其特征在于：所述步骤

405若满足条件则进入步骤406，若否，则直接进入步骤407。