1.一种用于球形果实分选的分选装置，其特征在于，包括机架(4)、果实输送带(15)、倾斜段(5)、平直段(1)、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构(13)以及驱动装置，其中：平直段(1)水平设置与机架(4)上部，倾斜段(5)设置于机架(4)前端且能相对于平直段(1)调整倾斜角度；果实输送带(15)安装在倾斜段(5)和平直段(1)上，由驱动装置驱动果实输送带(15)运动，使果实输送带(15)将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构(13)的配合下进行不同大小果实的分选；

所述进果疏果机构安装于所述倾斜段(5)的下端，进果疏果机构包括进果斗(7)，进果斗(7)下部设置有落果槽，所述果实输送带(15)经过落果槽下方，果实输送带(15)上成排分布有果实腔(11)；在倾斜段(5)的上端设置有挡果板(9)，用于将果实腔(11)中多余的果实推出果实腔(11)，使其滚落至进果斗(7)中；

所述落果筛果机构包括倾斜设置于果实输送带(15)后端的落果盒(18)，落果盒(18)内部设置有数量与果实腔(11)排数对应的分选腔(16)，并在分选腔(16)的下方设置有合格果实出口(C3)；所述分选腔(16)的打开或关闭由筛果摆板(17)控制，筛果摆板(17)由所述图像识别机构(13)控制；

所述落果盒(18)呈三角形结构，落果盒(18)的前端进口处具有分道板，落果盒(18)后端两侧分别设置一个小果出口，分道板与落果盒(18)的左右侧壁之间分别形成一个所述的分选腔(16)；每个分选腔(16)的下部设置一个所述的筛果摆板(17)；筛果摆板(17)对应的分选腔(16)闭合时，果实进入分选腔(16)后经由筛果摆板(17)的阻挡而进入到对应的小果出口(C1、C2)；分选腔(16)打开时，两个分选腔(16)中的果实将直接掉落至下方的合格果实出口(C3)中。

2.根据权利要求1所述的用于球形果实分选的分选装置，其特征在于，所述进果疏果机构中的进果斗(7)上大下小，由底面(6)、导果面(8)以及两个侧面组成，其底面(6)为前高后低的斜面，所述落果槽位于底面(6)上；导果面(8)与所述倾斜段(5)平行，导果面(8)的前端与底面(6)的后端连接，导果面(8)的后端位于挡果板(9)的斜下方；

所述果实输送带(15)的前部经过进果斗(7)的底面(6)上落果槽的下方以及所述导果面(8)的下方，使得此部分果实输送带(15)呈V型结构。

3.根据权利要求1所述的用于球形果实分选的分选装置，其特征在于，所述果实输送带(15)上分布有两排挡板(12)，两排挡板(12)之间存在间隙；在所述平直段(1)和倾斜段(5)上位于果实输送带(15)两侧设置有外部围板(14)；

在每一排挡板(12)中，相邻的两个挡板(12)以及外部围板(14)之间构成一个所述的果实腔(11)；在所述两排挡板(12)之间设置隔果板(10)，隔果板(10)分布且固定在所述倾斜段(5)和平直段(1)上；果实输送带(15)运动时，两排挡板(12)之间的间隙用于穿过所述隔果板(10)。

4.根据权利要求1所述的用于球形果实分选的分选装置，其特征在于，所述筛果摆板(17)由连杆(19)连接至固定在所述落果盒(18)外部的动力气缸(21)，由动力气缸(21)驱动筛果摆板(17)摆动，以使对应的分选腔(16)打开或关闭。

5.根据权利要求1所述的用于球形果实分选的分选装置，其特征在于，所述图像识别机构(13)包括相机和控制器，相机通过支架安装在平直段(1)上，位于果实输送带(15)的正上方；在每个分选腔(16)入口处均设置有压力传感器(20)，用于记录果实进入分选腔(16)的顺序；

所述相机用于获取经过其下方识别区域中果实腔(11)内的果实图像，经由控制器识别果实直径后，控制器控制对应的动力气缸(21)带动筛果摆板(17)执行对应的动作。

6.根据权利要求5所述的用于球形果实分选的分选装置，其特征在于，当某果实腔(11)内的果实直径符合设定的标准时，通过压力传感器(20)监控到该果实到达分选腔(16)中后，控制器控制该分选腔(16)对应的筛果摆板(17)旋转以打开分选腔(16)，使得该果实掉落至合格果实出口(C3)中；否则筛果摆板(17)不旋转，使得分选腔(16)处于闭合状态，从而使得该果实从小果出口(C1、C2)被导出。

7.根据权利要求1所述的用于球形果实分选的分选装置，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机(2)、减速器(3)；电机输出的动力经过减速器(3)减速增扭后，由同步带轮将动力输送到果实输送带(15)的主动轴上，从而带动果实输送带(15)运动。