1.一种多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建多个故障测试节点在电力电网上；

S2、采用多节点故障诊断算法对多个故障测试节点进行检测，提取电力电网状态结果；

S3、对有故障的节点采用GPS定位技术进行定位，确定电网故障节点的位置；

S4、接收到电网故障节点的位置的信号后，采用混合故障自愈算法对电力电网进行自愈控制执行，实现电力电网从故障状态回到正常状态；

S5、将自愈控制执行成功的电网发布预防自愈控制信号，将自愈控制执行失败的电网报警提醒工作人员。

2.根据权利要求1所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述多节点故障诊断算法包括以下步骤：

采集各个节点电网的微机保护信息和故障滤波器记录的暂态电气量，通过数据通道将采集记录的数据传输，对数据诊断故障，其故障识别值计算公式如下：其中，K为故障识别值，Esi为正常运行时即没有故障时各故障对应的适应度，Ei为某个故障发生后故障对应的适应度；

通过小波能谱熵技术反应故障时刻；

根据电流相关性原理记性计算找出故障区域。

3.根据权利要求2所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述采集记录的数据包括保护动作信息、保护动作报文和滤波器当中记录的波形数据。

4.根据权利要求2所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述小波能谱熵技术其计算公式如下：

其中，W为小波能谱熵，pj为有限值的概率，j为随机变量的有限值，E为信号总功率，Ej为分量功率。

5.根据权利要求1所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述GPS定位技术采用码伪距法，其计算公式如下：其中，p为伪距，（x,y,z）为卫星坐标，（X,Y,Z）为故障节点坐标。

6.根据权利要求1所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述混合故障自愈算法包括以下步骤：

输入网络参数及故障线路的相关信息，并将故障线路上的相应开关状态置零；

对智能配电网的网络拓扑结构进行简化；

查找失电区是否存在故障节点，如果存在则按照之前提出的故障节点孤岛划分方法对故障节点进行孤岛划分，恢复重要负荷，否则直接使用二进制量子粒子群算法对失电区进行负荷恢复；

初始化二进制量子粒子群算法的相关参数，并执行算法，对失电区负荷进行恢复；

输出最优解，即最优供电恢复方案。

7.根据权利要求6所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述二进制量子粒子群算法计算公式如下：

其中，S为电网节点的每维分量的位置取值，vi为电网节点的速度，i为其中一个故障节点。

8.根据权利要求1所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述预防自愈控制采用电网脆弱评估算法，使电网从比较脆弱的状态转化为正常状态的控制。

9.根据权利要求8所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述电网脆弱评估算法计算公式如下：

其中，i为电力电网节点，Ni为节点综合脆弱性指标，w为各指标的权重，D为节点度数，B为节点介数，N为节点注入功率比，NR为节点电压越线风险指标。

10.根据权利要求1所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述报警提醒采用红外线报警器。