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专利号: 2021111751803
申请人: 聊城中赛电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-07-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种运动跟踪控制器参数实时捕捉方法,其特征在于,所述方法包括:启动预先内置于运动物体内的运动跟踪控制器,其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺、安全气囊检测器以及电源管理装置;

当接收到所述运动检测器产生的电流信号时,利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度;

当所述实时速度为零时,利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角,利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态;

利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击;

当检测到所述运动物体发生撞击,将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建的救援中心;

当车辆供电系统无法提供电力时,电源管理装置为运动跟踪控制器提供运转时的电流源;

所述当所述实时速度为零时,利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角,包括:

当所述实时速度为零时,判断所述实时速度的前一刻速度是否为零,当所述实时速度的前一刻速度不为零时,生成微机械陀螺启动指令;

利用所述微机械陀螺启动指令启动所述微机械陀螺,其中所述微机械陀螺包括振荡器;

利用所述振荡器生成所述振动信号,并对所述振动信号执行去噪处理,得到已去噪的振动信号;

将已去噪的所述振动信号转化为电压振动信号;

根据预构建的方位角计算公式及所述电压振动信号,计算得到所述方位角;

所述根据预构建的方位角计算公式及所述电压振动信号,计算得到所述方位角,包括:以所述运动物体所在的行驶面作为横坐标建立得到方位坐标系;

将所述运动物体在所述实时速度为零的前一刻速度的位置,标定为方位角起始点;

将所述运动物体在所述实时速度为零的位置,标定为方位角终点;

在所述方位坐标系内,连接所述方位角起始点及所述方位角终点,得到所述运动物体的运动轨迹线;

利用所述方位角计算公式,计算所述运动轨迹线相比于所述横坐标的偏转角,利用所述电压振动信号修正所述偏转角,得到所述运动物体的方位角;所述利用所述方位角计算公式,计算所述运动轨迹线相比于所述横坐标的偏转角,包括:采用如下方位角计算公式,计算得到所述偏转角:其中,为所述偏转角, 为反三角函数, 为所述方位角终点在所述方位坐标系的纵坐标, 为所述方位角起始点在所述方位坐标系的纵坐标, 为所述方位角终点在所述方位坐标系的横坐标, 为所述方位角起始点在所述方位坐标系的横坐标。

2.如权利要求1所述的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法,其特征在于,所述利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态,包括:将所述方位角与第一预设阈值及第二预设阈值分别比较,其中,所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值;

当所述方位角大于所述第一预设阈值但不大于所述第二预设阈值时,判断所述运动物体的停止状态为侧翻;

当所述方位角大于所述第二预设阈值,判断所述运动物体的停止状态为颠倒;

当所述方位角小于或等于所述第一预设阈值,判断所述运动物体的停止状态为正常停止。

3.如权利要求1中所述的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法,其特征在于,所述利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测运动物体的实时速度,包括:将所述电流信号启动内置于所述速度检测仪的GPS定位系统及计时器;

从所述计时器中获取第一时间及第二时间;

根据所述第一时间从所述GPS定位系统定位获取所述运动物体的第一位置,及根据所述第二时间从所述GPS定位系统定位获取所述运动物体的第二位置;

计算所述第二位置与所述第二位置的位置差值,得到位置差,将所述位置差作为预构建的速度计算公式的入参,计算得到所述实时速度。

4.如权利要求3所述的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法,其特征在于,所述将所述位置差作为预构建的速度计算公式的入参,计算得到所述实时速度,包括:采用如下速度计算公式,计算得到所述实时速度:其中, 表示位置差, 表示第二时间,表示第一时间,表示实时速度。

5.一种运动跟踪控制器参数实时捕捉装置,其特征在于,所述装置包括:运动控制器启动模块,用于启动预先内置于运动物体内的运动跟踪控制器,其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺及安全气囊检测器;

实时速度捕获模块,用于当接收到所述运动检测器产生的电流信号时,利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度;

停止状态计算模块,用于当所述实时速度为零时,利用所述微机械陀螺传输的振动信号计算所述运动物体的方位角,利用所述方位角计算得到所述运动物体的停止状态;

撞击检测模块,用于利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击,当检测到所述运动物体发生撞击,将所述实时速度及所述停止状态发送至预构建的救援中心;

供电模块,用于为捕捉装置实时提供运行电流源。

6.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:至少一个处理器;以及,

与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4中任意一项所述的运动跟踪控制器参数实时捕捉方法。