1.一种钨包覆和掺杂的单晶富镍三元正极材料的制备方法，其特征在于，针对单晶富镍三元正极材料，仅在一种制备方法内同时实现对材料的单包覆、单掺杂和既包覆又掺杂的改性方法，具体包括以下步骤：(1)将镍钴锰三元前驱体与锂源混合，煅烧，球磨，得到单晶富镍三元正极材料；

所述镍钴锰三元前驱体的化学式为Ni0.6Co0.2Mn0.2(OH)2；

所述锂源为氢氧化锂、碳酸锂、氧化锂、氯化锂、硝酸锂和草酸锂中的至少一种；

所述锂源中Li与镍钴锰三元前驱体中Ni+Co+Mn的摩尔比为1:(1.0‑1.1)；

所述煅烧的升温速率为2‑6℃/min，温度为500‑1000℃，煅烧气氛为空气和/或氧气，时间为3‑15h；

所述球磨的球料比为10:1，转速为200‑500r/min，时间为0.5‑2h；

所述单晶富镍三元正极材料的化学式为：LiaNixCoyMn1‑x‑yO2；其中，0.6≤x＜1，0＜y≤

0.20，0＜z≤0.20，且x+y+z＝1；0.95≤a≤1.10；

(2)将单晶富镍三元正极材料与钨源混合，煅烧，冷却，即得所述钨包覆及掺杂的单晶富镍三元正极材料；

所述钨源为三氧化钨、钨酸锂、钨酸钠和钨酸中的至少一种；

所述钨源的质量为单晶富镍三元正极材料与钨源混合物质量的0.01％‑3％；

所述煅烧的升温速率为2‑6℃/min，温度为400‑900℃，煅烧气氛为氩气，时间为1‑5h。