1.一种行人过街安全评价方法，其特征在于：所述方法包括：基于行人过街安全评价方法，构建新型人行横道信号灯配时优化模型，将人行横道信号灯行人通行时间根据求得的安全通行时间临界值分为不同阶段，行人在不同阶段选择过街有不同的过街风险，行人在过街时可根据所述不同阶段给出的信号指示采取相应的行为策略；

行人在绿灯时刻为T时刚好完成过街，因此满足方程：

根据等式v0i＝β0+βiXi+ε，行人过街初速度v01可表示为如下等式：v01＝β0+β1D+β2(T‑t1)

为简化计算，令γ代替β0+β1D+β2T可得如下方程：

由 可求出t1表达式，如下：

即可求出t1；

其中，γ＝β0+β1D+β2T，T为绿灯时长，D为人行横道宽度，β1是人行横道宽度对行人过街初速度的影响权重，β2是绿灯剩余时长对行人过街初始速度的影响权重，β0是截距项，根据采集数据拟合求出，γ是与人行横道和绿灯时长相关的待求参数，根据采集的道路真实数据求取；

由于行人经过加速后，达到最大过街速度v2，并在人行信号绿灯时刻为T时刚好完成过街，因此满足方程：d2(T)＝D和

根据

得到 行人过街初速度可以由

v02＝γ‑β2t2表示，因此得到方程

根据二元一次方程求根公式可得到t2表达式，

行人到达路口时初始速度为v02，经过加速后速度达到v2；假定加速度恒定，则v2＝v02+a(t′2‑t2)因此可求得t′2表达式，

v0i是行人i到达路口时开始过街的初始速度，作为被解释变量，β0表示常数项，Xi作为解释变量，βi表示与Xi相关的可估计参数向量，εi是扰动项；vi(t)为行人i在时间t的过街速度函数，t0代表行人到达路口的时刻，te为行人完成过街经验时间，T为绿灯结束时刻，T‑t0为行人到达路口时绿灯剩余时间；D为人行横道宽度，T为人行信号绿灯结束时刻，ti代表行人到达路口的时刻，[0，t1]表示行人可以安全过街时段，[t1，t2]表示行人需要加速过街时段，di(t)代表行人i在t时刻完成的位移，v2代表最大的过街速度；

所述优化模型包括两种不同绿灯剩余时间下的行人过街的临界函数：

其中，v01为绿灯剩余时间充裕时，行人过街初始速度；v02是绿灯剩余时间不充裕时，行人过街初始速度，t′2是行人加速结束后的时刻；

将人行横道信号灯行人通行时间根据求得的安全通行时间临界值t1、t2分为三段，行人在过街时可根据不同阶段给出的信号指示采取相应的行为策略：行人在0～t1时段内选择过街，可以正常步速安全通过；在t1～t2时段内选择过街，需要加速才能安全通过；在t2～T时段内应停止通行，因为行人无法在绿灯时间内到达路对面；将原有绿灯时间分为三个子阶段并且赋予不同信号指示，所述三个子阶段包括开始通行、快速通行和等待；行人可以根据红绿灯的不同颜色指示选择相应的过马路策略；行人根据不同信号指示可以获取能否安全过街。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述行为策略包括行人在信号绿灯剩余时间相对经验时间充裕时段内选择过街，正常步速安全通过；在信号绿灯剩余时间相对经验时间不足时段内选择过街，加速安全通过或者停止通行。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一子阶段包括非法过街行为和安全过街行为，所述非法过街行为为行人在绿灯亮起之前开始过街，所述安全过街行为为当人行信号绿灯亮起时，行人开始过街，绿灯剩余的时间足够使一个人安全成功地穿过人行横道。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第二子阶段为冒险过街行为，所述冒险过街行为包括当行人在此时刻到达路口时，绿灯剩余的时间内无法使行人以正常步行速度完成过街，行人在过街时逐渐加快步行速度，在红灯亮之前成功穿越了人行横道或者行人保持过街初始速度不变，将不会在人行信号绿灯亮起前完成过街。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第三子阶段为不成功过街行为，所述不成功过街行为为绿灯剩余时间较少，行人仍然选择过街，行人的盲目过街致使行人没有在人行信号绿灯结束前穿过人行横道。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。