1.一种防底盘磕碰的车架，包括车架本体和支在车架本体前后两端的两根车桥本体，所述车桥本体的两端各通过连接轴连接有一个轮毂，轮毂上连接有车轮，其特征在于，两根车架本体通过纵梁连接在一起，所述纵梁上设有若干沿前后方向分布的辅助轮，所述辅助轮向下超出车轮的底盘，所述车轮支撑在平面上时所述辅助轮位于所述平面的上方。

2.根据权利要求1所述的防底盘磕碰的车架，其特征在于，所述辅助轮同纵梁可拆卸连接在一起。

3.根据权利要求2所述的防底盘磕碰的车架，其特征在于，所述辅助轮通过轮架连接在轮架上，所述轮架设有穿设在纵梁上的竖连接头，所述竖连接头的上端超出纵梁的上表面，所述轮架支撑在纵梁的下表面上，所述竖连接头上设有水平插孔，所述水平插孔内插有悬挂销，悬挂销位于纵梁的上方而将竖连接头悬挂在纵梁上，竖连接头同纵梁之间为棱柱面配合。

4.根据权利要求3所述的防底盘磕碰的车架，其特征在于，所述悬挂销的一端设有卡头，另一端设有竖插销孔，所述纵梁的上表面设有盲孔，竖插销穿过所述竖插销孔后插在所述盲孔内，所述盲孔和卡头位于竖连接头的两侧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的防底盘磕碰的车架，其特征在于，所述纵梁连接在所述车桥本体的侧面上且高于车桥本体的上侧面。

6.根据权利要求1所述的防底盘磕碰的车架，其特征在于，还包括车桥本体表面除污机构，所述车桥本体为圆柱形，所述车桥本体表面除污机构包括套设在车桥本体下方的接收槽、设置在接收槽内的沿车桥本体周向延伸的对车桥本体下表面是的异物进行切割的弧形除尘刀、设置在接收槽内的沿车桥本体周向延伸的对车桥本体下表面进行擦的弧形抹布、驱动接收槽沿车桥本体延伸方向进行移动的接收槽驱动机构，所述环形抹布通过沿车桥本体周向延伸的弧形柔性密封袋同所述接收槽连接在一起，弧形除尘刀的刀刃同车桥本体之间的间隙大于零且为0.5毫米以下，所述弧形柔性密封袋内充入流体鼓起时所述弧形抹布同车桥本体抵接在一起，所述弧形柔性密封袋瘪掉时所述弧形抹布同车桥本体之间断开，所述车桥本体被接收槽包裹部分对应的圆心角为190°以上，所述弧形除尘刀所在的圆弧的圆心角为180°以上，所述环形抹布所在的圆弧的圆心角为180°以上。

7.根据权利要求6所述的防底盘磕碰的车架，其特征在于，所述弧形除尘刀的刀刃包括第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃所在的平面和第二刀刃所在的平面同车桥本体轴线的夹角都为锐角，第一刀刃的朝向同第二刀刃分布在一竖向平面的两侧。

8.根据权利要求6或7所述的防底盘磕碰的车架，其特征在于，还包括抽料泵，所述接收槽设有出料口，所述抽料泵的进口端同所述出料口对接在一起，抽料泵的出口端连接有粉尘收集袋，抽料泵的转轴上设有若干驱动转轴转动使得抽料泵工作的风叶；安装有防底盘磕碰的车架的汽车前行时产生的风驱动风叶转动时，风叶驱动转轴转动的方向为使得抽料泵的进口端产生负压；所述抽料泵同接收槽连接在一起。

9.根据权利要求6或7所述的防底盘磕碰的车架，其特征在于，所述接收槽驱动机构包括导向杆、同导向杆平行的丝杆、驱动丝杆正反转的丝杆驱动机构和设置在接收槽上的驱动块，所述导向杆的两端同车桥本体固定在一起，丝杆的两端同车桥本体转动连接在一起，丝杆、导向杆和车桥本体三者平行，所述丝杆驱动机构包括设置在轮毂上的同轮毂同轴的设内齿圈与外齿圈的驱动套、同外齿圈啮合在一起的外齿轮、同内齿圈啮合在一起的内齿轮、同车桥本体转动连接在一起的第一中间齿轮、同第一中间齿轮啮合在一起的第二中间齿轮、同第二中间齿轮啮合在一起的连接在丝杆上的丝杆驱动齿轮、第一离合器和将丝杆同内齿轮的驱动轴连接在一起的第二离合器，第一离合将外齿轮的转轴和第一中间齿轮的转轴连接在一起，第一离合器合拢时第二离合器断开，内齿轮和外齿轮都同车桥本体连接在一起；导向杆穿设在驱动块内，丝杆螺纹连接在驱动杆内。

10.根据权利要求6或7所述的防底盘磕碰的车架，其特征在于，所述接收槽内设有进水流道，所述接收槽的内周面上设有若干沿车桥本体周向分布的朝向车桥本体喷水的出水孔；对车桥本体进行除污的过程为：接收槽沿车桥本体延伸方向进行往返运动，此过程中首先弧形除尘刀对粘结在车桥本体下侧表面上的突出高度大于要求的异物刮下、然后使水流入进水流道后从出水孔喷出而将车桥本体的下侧表面进行湿润、最后给弧形柔性密封袋内充入流体而鼓起弧形柔性密封袋从而使得弧形抹布同车桥本体抵接在一起而对车桥本体的下侧面板进行擦。