1.基于调制信号补偿的隔离型AC/DC变换器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)利用频率为fs的单极性三角载波vtri1生成50％占空比的开关信号驱动单相单级式隔离型单相双向AC/DC变换器的矩阵变换器开关器件S1ia‑S4ia(i＝1,2)和S1ib‑S4ib(i＝1,2)工作，产生幅值按输入电压大小变化的准方波vp(t)，其表达式为：式中：vp(t)为矩阵变换器输出电压，vCf(t)为AC/DC变换器输入电压，Ts为开关周期；

(2)利用电压控制环输出量δ对频率为fs的单极性三角载波vtri1进行移相，移相时间为电压控制环输出量δ与变换器工作开关周期Ts的乘积，Ts直接给定，得到移相后的三角载波信号vtri2；

(3)利用调制波信号vm(t)与AC/DC变换器输入电压vcf(t)的数学关系进行电流控制环设计，利用电流控制环生成的输出量补偿电网电压vi，得到调制波信号vm(t)；

*

(4)利用步骤(3)得到的调制波信号vm(t)与直流侧电压指令值Vo按下式进行变换，得到调制信号d(t)、1‑d(t)；

*

式中：d(t)为调制信号，vm(t)为调制波信号，Vo为直流侧参考电压；

(5)将步骤(4)得到的调制信号d(t)与步骤(2)得到的移相后三角载波信号vtri2进行比较，生成开关信号驱动AC/DC变换器的直流侧开关管S21工作，并将该开关信号取反后驱动直流侧开关管S22工作；将步骤(4)得到的调制信号1‑d(t)与步骤(2)得到的移相后三角载波信号vtri进行比较，生成开关信号驱动直流侧开关管S24工作，并将该开关信号取反后驱动直流侧开关管S23工作；直流侧全桥变换器输出电压为三电平电压波vq(t)；

(6)利用步骤(1)输出的准方波vp(t)和步骤(5)输出的三电平电压波vq(t)之间的相位差即可进行功率的传输，当vp(t)超前vq(t)时，功率从交流侧流向直流侧；当vp(t)滞后vq(t)时，功率从直流侧流向交流侧。

2.如权利要求1所述的基于调制信号补偿的隔离型AC/DC变换器控制方法，其特征在于：所述变换器输入端连接交流电源，输出端连接负载；所述变换器的拓扑结构包括顺序连接的输入滤波器、矩阵变换器、高频隔离变压器、直流侧全桥变换器、输出稳压电容；其中所述输入滤波器为LC结构，由输入电感Lf和输出电容Cf串联组成；所述矩阵变换器包含四个四象限开关S11‑S14，每个四象限开关由两个共发射极的功率开关管S1ia、S1ib(i＝1,2,3,4)组成；所述矩阵变换器一侧与输入滤波器相连，另一侧与高频隔离变压器原边相连；所述高频隔离变压器的变比为1:n，等效漏感为Lt；所述直流侧全桥变换器包含四个二象限开关S21‑S24；所述直流侧全桥变换器一侧与高频隔离变压器副边相连，另一侧与输出稳压电容Ct相连。

3.如权利要求1所述的基于调制信号补偿的隔离型AC/DC变换器控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中S1ia‑S4ia(i＝1,2)和S1ib‑S4ib(i＝1,2)的驱动信号采用50％占空比的开关信号；

当输入电压为正时，导通所有b组开关管，且对于a组开关管，当开关信号为1时，导通开关管S11a和S14a，关断开关管S12a与S13a；当开关信号为0时，导通开关管S12a和S13a，关断开关管S11a与S14a；当输入电压为负时，导通全部a组开关管，且对于b组开关管，当开关信号为1时，导通开关管S11b和S14b，关断开关管S12b与S13b；当开关信号为0时，导通开关管S12b和S13b，关断开关管S11b与S14b。

4.如权利要求1所述的基于调制信号补偿的隔离型AC/DC变换器控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中的电压控制环输出量δ为外移相比指令值，所述外移相比指令值采用将*

采集得到的直流侧电压Vo和直接给定的直流侧参考电压Vo作差比较，将作差比较后的结果输入PI控制器得到。

5.如权利要求1所述的基于调制信号补偿的隔离型AC/DC变换器控制方法，其特征在于：所述步骤(3)所述的调制信号vm(t)与AC/DC变换器输入电压vcf(t)的数学关系采用以下步骤推导：

(1a)假设直流侧电压值已稳定为Vo，通过对开关管的控制可以得到直流侧全桥变换器输出电压vq，表达式为：

vq＝S1·Vo

式中S1为开关函数，Vo为直流侧电压，当S21、S24导通时，S1＝1；当S22、S23导通时，S1＝‑1；

其余情况时S1＝0；根据面积等效原理，有：式中： 为电压vq在半个开关周期的平均值，Ts为开关周期， 为开关函数S1在半个开关周期的平均值，Vo为直流侧电压；

(2a)当调制波信号vm(t)、AC/DC变换器输入电压vcf(t)均大于0，即处于正弦波的正半周时，调制信号d(t)表达式为：

式中：d(t)为调制信号，vm(t)为调制波信号，Vo为直流侧电压；

对于[0,Ts/2]，对开关周期求平均等效有：式中：d(t)为调制信号， 为开关函数S1在半个开关周期的平均值；

故有：

式中： 为电压vq在半个开关周期的平均值，vm(t)为调制波信号，Ts为开关周期；

对于[Ts/2,Ts],对开关周期求平均等效有：式中：d(t)为调制信号， 为开关函数S1在半个开关周期的平均值；

故有：

式中： 为电压vq在半个开关周期的平均值，vm(t)为调制波信号，Ts为开关周期；

(3a)调制波信号vm(t)、AC/DC变换器输入电压vcf(t)均小于0，即处于正弦波的负半周时，vq与vm(t)的关系与步骤(2a)结论相同；

(4a)由步骤(2a)及步骤(3a)可以得到一般情况下的直流侧全桥变换器输出电压vq与调制波信号vm(t)间的关系：

式中： 为电压vq在半个开关周期的平均值，vm(t)为调制波信号，Ts为开关周期；

(5a)对于所述变换器所包含的的等效漏感Lt的两端电压恒满足下述关系：vL(t)＝vp(t)‑vq(t)式中：vL(t)为变压器等效漏感电压，vp(t)为矩阵变换器输出电压，vq(t)为直流侧全桥变换器输出电压，Ts为开关周期；

(6a)由步骤(4a)及步骤(5a)可以得到AC/DC变换器输入电压vCf(t)与调制信号vm(t)间的关系：

式中：vCf为AC/DC变换器输入电压，vm(t)为调制波信号， 为电感电压vL在半个开关周期的平均值。

6.如权利要求1所述的基于调制信号补偿的隔离型AC/DC变换器控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中电流控制环输出量的生成过程包括以下步骤：(1b)根据步骤(2)所得到的电压控制环输出量δ和变换器固有参数，按下式计算，得到*

网侧电流d轴分量指令iid；

*

式中：K1为比例系数，iid 为网侧电流d轴分量指令，δ为移相比指令，n为变压器变比，Vi为网侧电压幅值，Lt为变压器等效漏感，fs为开关频率；

*

(2b)对步骤(1b)所得到的网侧电流d轴分量指令iid 和直接给定的网侧电流q轴分量指* *

令iiq进行反park变换，得到网侧电流指令值ii；

*

(3b)采用电流传感器采集网侧电流ii，将步骤(2b)得到的网侧电流指令值ii与网侧电流ii作差比较，将作差比较后的结果输入PR控制器，进而得到电流控制环输出量；所述PR控制器为准比例谐振控制器，所述准比例谐振控制器的传递函数Gpr(s)表达式如下：式中：kp为控制器比例增益，kr为控制器谐振增益，ωc为截止频率，ωi为谐振频率，fi为电网基波频率，s为复频域自变量。