1.一种自变容弹性液压油箱，其特征在于，其包括上端接头、连接螺母、排气口、上端外筒、编织纤维、下端外筒、下端接头、固定法兰、进出油口、弹簧、导杆和弹性壳体，所述弹性壳体上端设有所述上端接头、连接螺母和上端外筒，所述弹性壳体下端设有所述下端外筒、下端接头、固定法兰和弹簧，所述弹性壳体外侧设有所述编织纤维，所述弹性壳体内部设有所述导杆，所述上端接头设有所述排气口，所述固定法兰上设有所述进出油口，所述弹性壳体上端内表面与所述上端接头的外表面配合，所述弹性壳体下端内表面与所述下端接头的外表面配合，所述弹性壳体外表面设有所述编织纤维；所述编织纤维上端外表面与所述上端外筒的内表面配合，并通过扣压工艺紧密连接，所述编织纤维下端外表面与所述下端外筒的内表面配合，并通过扣压工艺紧密连接；所述导杆的上部设有螺纹，并与所述连接螺母螺纹连接，所述导杆的下端与所述下端接头的内表面配合，并通过所述弹簧与所述下端接头下端的所述固定法兰上表面相接触。

2.根据权利要求1所述的自变容弹性液压油箱，其特征在于，所述导杆下端与所述下端接头的内孔间隙配合，用于限制所述上端接头和上端外筒的径向位置；所述编织纤维限制所述弹性壳体的变形趋势，使其只能发生直径均匀增加、长度缩短的变化，并避免所述弹性壳体过度膨胀。

3.根据权利要求1所述的自变容弹性液压油箱，其特征在于，所述进出油口连接有液压系统，所述排气口连接有排气阀，所述固定法兰连接有液压系统并固定油箱。

4.根据权利要求1所述的自变容弹性液压油箱，其特征在于，所述导杆为T型结构，上部通过螺纹固定所述导杆与所述上端接头的相对位置，中部为细长光杆，下部为圆盘控制所述弹簧的伸缩量。

5.根据权利要求1所述的自变容弹性液压油箱，其特征在于，所述弹性壳体为圆柱型的壳体结构，由弹性橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的自变容弹性液压油箱，其特征在于，工作时不局限于单一执行器，可为不同类型、尺寸的执行器。

7.一种利用权利要求1至6之一所述的自变容弹性液压油箱的控制方法，其特征在于，接入液压系统中，通过内压自适应调整内部结构，进而自适应调节内部容积，实现重复精度和安全性能的可控，具体包括以下步骤：S1、当油箱在液压系统中工作，油液经所述进出油口进入油箱内部时，执行步骤S2，否则当油液经所述进出油口流出或液压系统停止工作时，执行步骤S3；

S2、油箱内压增加使得所述弹性壳体自适应膨胀，在所述编织纤维的限制下容积增加，使其直径均匀增加、长度缩短，带动所述导杆克服所述弹簧的弹力沿所述下端接头的内表面向下移动，即所述上端接头与下端接头的距离减小；

S3、油箱内压降低使得所述弹性壳体自适应缩小，所述弹性壳体形状恢复，容积减小，在所述弹簧的弹力作用下，所述导杆沿所述下端接头的内表面向上移动，即所述上端接头与下端接头的距离增大。