1.一种散热结构，用于伺服驱动器，其特征在于，所述散热结构包括：壳体，内设有隔板，所述隔板将所述壳体的内腔分隔出容置腔和散热腔，所述容置腔用以收容所述伺服驱动器的驱动功能组件；

热管，穿设于所述隔板，所述热管的蒸发端位于所述容置腔，并用以与所述驱动功能组件相接触，所述热管的冷凝端位于所述散热腔；

水冷装置，包括设于所述散热腔内的冷水管、出水端与所述冷水管连通的水泵、及与所述水泵的进水端连通的水箱，所述冷水管与所述热管的冷凝端相接触；

温度检测装置，设于所述容置腔，并用以与所述驱动功能组件相接触，以检测所述驱动功能组件的温度；以及

控制器，与所述温度检测装置和所述水泵均电连接。

2.如权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述壳体设有均与所述散热腔连通的进风口和出风口，所述散热结构还包括设于所述散热腔的第一散热风扇，所述第一散热风扇与所述控制器电连接，用以使气流自所述进风口经所述热管的冷凝端流出所述出风口。

3.如权利要求2所述的散热结构，其特征在于，所述热管间隔地分布有多个，并且任意三个相邻的热管的连线形成等边三角形；和/或所述热管的蒸发端和冷凝端的外表面均设有翅片。

4.如权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述水冷装置还包括设于所述水泵与所述冷水管之间的流量计，所述流量计与所述控制器电连接。

5.如权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述冷水管缠绕设置于所述热管的冷凝端。

6.如权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述水箱设有出水口和回水口，所述水泵的进水端与所述出水口连通，所述冷水管的远离所述水泵的一端与所述回水口连通。

7.如权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述散热结构还包括与所述控制器电连接的半导体制冷片，所述半导体制冷片的冷端与所述热管的冷凝端相接触，所述半导体制冷片的热端显露于所述壳体外。

8.如权利要求7所述的散热结构，其特征在于，所述散热结构还包括设于所述壳体外的第二散热风扇，所述第二散热风扇对应所述半导体制冷片的热端设置，且所述第二散热风扇与所述控制器电连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的散热结构，其特征在于，所述隔板设有朝向所述容置腔突出的凸起加强部，所述热管穿设于所述凸起加强部。

10.一种伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器包括权利要求1至9任一项所述的散热结构。