1.一种行星轮系自动限滑差速器，其特征在于：由主差速器、行星轮系差速控制器、左驱动半轴、右驱动半轴、离合器五部分组成，所述行星轮系差速控制器由第一行星轮系差速控制器单元和第二行星轮系差速控制器单元组成，第一行星轮系差速控制器单元由第一行星轮系和与之相连接的第一超越离合器构成，第二行星轮系差速控制器单元由第二行星轮系和与之相连接的第二超越离合器构成，行星轮系差速控制器布置在主差速器右侧的右驱动半轴上，离合器由左离合器和右离合器两部分组成，左离合器和右离合器通过牙嵌联结在一起或者脱开，第一超越离合器的内圈及第二超越离合器的内圈均与左离合器通过花键连接为一体，右离合器与右驱动半轴通过花键连接在一起；通过上述机构保证，第一行星轮系差速控制器单元控制右车轮的转速不低于设定的最小转速nmin，第二行星轮系差速控制器单元控制右车轮的转速不高于设定的最大转速nmax。

2.根据权利要求1所述一种行星轮系自动限滑差速器，其特征在于：第一行星轮系包括第一支架、第一大太阳轮、第一行星齿轮、第一小太阳轮、第一行星架，第二行星轮系包括第二支架、第二大太阳轮、第二行星齿轮、第二小太阳轮、第二行星架，第一大太阳轮通过螺栓与第一支架连接在一起，第一支架通过螺栓与主差速器壳体连接，第一小太阳轮通过螺栓固定在桥壳体上，第一行星架与第二行星架通过花键空心轴连接为一体，第二行星架与第一超越离合器的外圈通过螺栓连接为一体，第一超越离合器的内圈和离合器的输入端通过花键空心轴连接在一起，控制车轮的转速不低于设定的设定的最小转速nmin；第二小太阳轮通过螺栓固定在桥壳体上，第二大太阳轮与第二支架通过螺栓连接在一起，第二支架与第二超越离合器的外圈通过螺栓连接为一体，第二超越离合器的内圈和离合器的输入端通过花键空心轴连接在一起，控制车轮的转速不高于设定的最大转速nmax。

3.根据根据权利要求2所述一种行星轮系自动限滑差速器，其特征在于：离合器布置在第二超越离合器外侧，左离合器通作为控制转速的输入端，右离合器作为控制转速的输出端；在倒车时，左、右离合器分离，与行星轮系差速控制器脱开。