1.一种牲畜食槽用清洁装置，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)内设有转动腔(12)，所述转动腔(12)内设有转动装置，转动装置用于切换不同工作设备，所述转动腔(12)上设有刮蹭架(13)，所述刮蹭架(13)上设有除垢装置，除垢装置用于去除牲畜食槽侧壁上积攒的残渣，所述转动腔(12)上设有清洁架(43)，所述清洁架(43)上设有清洁装置，清洁装置用于将牲畜食槽刮蹭清洁，所述转动腔(12)上设有喷淋架(42)，所述喷淋架(42)上设有喷淋装置，喷淋装置用于冲洗牲畜食槽并进行消毒，所述转动腔(12)上设有投食架(44)，所述投食架(44)上设有投食装置，投食装置用于给清洁后的牲畜食槽进行投放饲料；

转动装置包括固定在所述转动腔(12)下侧壁上的第一传动电机(20)，所述第一传动电机(20)输出端设有传动轴(21)，所述传动轴(21)上固定设有第一主动齿轮(22)，所述转动腔(12)外侧壁上转动设有转动盘(14)，所述转动盘(14)内侧壁上设有一圈齿圈，所述转动腔(12)左右侧壁上设有两个第一传动齿轮(23)，所述第一主动齿轮(22)能够与所述第一传动齿轮(23)进行啮合，所述第一传动齿轮(23)能够与所述转动盘(14)内侧壁上的齿圈进行啮合，所述转动盘(14)外侧壁上固定设有四个齿条块(19)，每个所述齿条块(19)上设有通孔，所述齿条块(19)通孔内设有齿条；

除垢装置包括转动在所述刮蹭架(13)上的三节转动架，所述刮蹭架(13)上端设有齿条，所述刮蹭架(13)能够与所述齿条块(19)通孔齿条啮合，三节转动架的末端上固定设有刮蹭腔(29)，所述刮蹭腔(29)下侧壁上固定设有第二传动电机(30)，所述第二传动电机(30)设有输出端，所述第二传动电机(30)输出端下端固定设有第二主动齿轮(31)，所述第二传动电机(30)上转动设有传动腔(45)，所述传动腔(45)左右外侧壁上固定设有两个固定柱(28)，每个所述固定柱(28)内滑动设有一个杆(34)，每个所述固定柱(28)与每个所述杆(34)之间连接有弹簧(33)，每个所述杆(34)远轴心端铰接设有一个刮蹭刀(27)，所述刮蹭刀(27)内设有收集腔，所述传动腔(45)上下侧壁转动设有两个立式刮刀(46)，每个所述立式刮刀(46)上固定设有一个第二从动齿轮(32)，两个所述第二从动齿轮(32)能同时与所述第二主动齿轮(31)进行啮合，每个所述立式刮刀(46)设有收集腔；

清洁装置包括转动在所述清洁架(43)上的三节转动架，所述清洁架(43)上端设有齿条，所述清洁架(43)能够与所述齿条块(19)通孔内的齿条啮合，三节转动架末端上固定设有底板(40)，所述底板(40)下侧壁上固定设有清洁支架(37)，所述清洁支架(37)上转动设有两个辅助轮轴(39)，上侧所述辅助轮轴(39)中间固定设有一个齿轮，每个所述辅助轮轴(39)左右两端设有两个辅助轮(38)，四个所述辅助轮(38)外侧套有清洁带(35)，所述清洁支架(37)上固定设有第三传动电机(36)，所述第三传动电机(36)设有输出端，所述第三传动电机(36)输出端上固定设有第三主动齿轮(41)，所述第三主动齿轮(41)能够与上侧所述辅助轮轴(39)上齿轮啮合传动；

喷淋装置包括转动在所述喷淋架(42)上的三节转动架，所述喷淋架(42)上端设有齿条，所述喷淋架(42)能够与所述齿条块(19)通孔内的齿条啮合，三节转动架末端上固定设有喷淋腔(18)，所述喷淋腔(18)下侧壁上设有三个喷头(25)，所述喷淋架(42)上端固定设有接料斗，接料斗与中间所述喷头(25)之间连接有软管，所述壳体(10)上侧壁固定设有存水腔(24)；

投食装置包括转动在所述投食架(44)上的三节转动架，所述投食架(44)上端设有齿条，所述投食架(44)能够与所述齿条块(19)通孔内的齿条啮合，三节转动架末端上固定设有出料口(26)，所述投食架(44)上端固定设有接料斗，接料斗与中间所述出料口(26)之间连接有软管，所述壳体(10)上侧壁固定设有食物存储腔。

2.根据权利要求1所述的一种牲畜食槽用清洁装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1；将设备移动至牲畜食槽附近，启动第一传动电机(20),将刮蹭架(13)转动到工作位置，第一传动电机(20)停止，三节转动架转动将除垢装置送入食槽中进行食物残渣清理收集；

S2；启动第一传动电机(20)，将清洁架(43)转动到工作位置，第一传动电机(20)停止，三节转动架转动将清洁装置送入到食槽中进行食槽侧壁清洁；

S3；启动第一传动电机(20)，将喷淋架(42)转动到工作位置，第一传动电机(20)停止，喷淋架(42)向上运动连接到存水腔(24)，三节转动架转动将喷淋装置送到食槽上方进行食槽冲洗以及消毒；

S4；启动第一传动电机(20)，将投食架(44)转动到工作位置，第一传动电机(20)停止，投食架(44)向上运动连接到食物存储腔(11)，三节转动架转动将投食装置送入到食槽上方进行投食。