1.一种摆线液压马达，包括马达主体(1)、第一固定板(101)、第二固定板(102)、第三固定板(201)和安装底板(2)，其特征在于:所述马达主体(1)的转轴上设有若干个第一磁铁(3)，所述马达主体(1)右侧位于安装底板(2)上，所述马达主体(1)上方与底部皆设有第一固定板(101)，第一固定板(101)的数量为两个，所述马达主体(1)左侧设有第二固定板(102)，且马达主体(1)的转轴贯穿于第二固定板(102)，所述马达主体(1)前后两侧皆设有第三固定板(201)，所述第一固定板(101)和第三固定板(201)皆连接有自动减震装置，所述自动减震装置用于对马达主体(1)进行减震，所述第一固定板(101)上端、底部、前端和后端设有减震部件；

所述自动减震装置包括第二磁铁(4)、第一固定杆(1001)和第二固定杆(1002)，所述安装底板(2)上固定连接有第一固定杆(1001)，所述第一固定杆(1001)底部设有三角形凸起块(1003)，所述第二固定杆(1002)为“L”型结构；

所述减震部件包括橡胶(5)，所述橡胶(5)为圆鼓形结构，且橡胶(5)的个数为两个，所述橡胶(5)左侧皆设有推板(6)，所述橡胶(5)材料为NBR耐油硫化胶；

所述第二固定杆(1002)的底部固定连接有第二磁铁(4)，且第二固定杆(1002)与三角形凸起块(1003)相接触，第二固定杆(1002)与三角形凸起块(1003)之间铰接在一起，所述第二固定杆(1002)另一端与推板固定连接；

所述第一磁铁(3)外侧的磁极为N极，所述第二磁铁(4)对应第一磁铁(3)的一侧磁极为N极。

2.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达，其特征在于:所述安装底板(2)、第一固定板(101)、第二固定板(102)、第三固定板(201)采用木质吸音板材料。