1.一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：包括外壳、清洗组件、行走轮组件、吸盘组件和检测组件，所述的清洗组件固定安装在外壳上，所述的外壳上设有多个行走轮组件；

所述的检测组件包括第一支架，检测组件通过第一支架固定安装在外壳上，所述的第一支架上转动安装有转盘，所述的转盘上设有多个用于检测裂缝的检测头；所述的外壳上固定安装有双轴电机，所述的双轴电机驱动转盘转动的同时通过带传动方式驱动行走轮组件上的滚轮转动；

所述的外壳上还滑动安装有吸盘组件，所述的吸盘组件包括第二支架、传动组件和吸盘驱动组件，所述的第二支架滑动安装在外壳上，传动组件转动安装在第二支架上，传动组件与吸盘驱动组件连接，吸盘驱动组件数量至少为四个，吸盘驱动组件成对均匀分布在第二支架的两侧，所述的检测组件通过传动组件驱动吸盘驱动组件；

所述的检测组件还包括圆盘齿轮，所述的圆盘齿轮转动安装在第一支架上远离玻璃幕墙的一面，转盘设置在第一支架上靠近玻璃幕墙的一面上，所述的圆盘齿轮与转盘同轴固定连接，所述的圆盘齿轮上还同轴固定安装有从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮与主动锥齿轮形成锥齿轮传动，所述的主动锥齿轮同轴固定安装在双轴电机的其中一个输出轴上，双轴电机通过电机支架固定安装在外壳上；

所述的转盘数量为两个，两个转盘分别与圆盘齿轮同轴固定连接，两个圆盘齿轮分别转动安装在第一支架上，所述的两个圆盘齿轮之间通过第一传动齿轮和第二传动齿轮实现齿轮配合，所述的转盘中部设有喷头，喷头通过水管与水箱连通，水箱上设有为幕墙清洁提供动力的水泵；

所述的第一支架上固定安装有气缸，所述的气缸的活动端固定安装在第二支架上，气缸用于实现传动组件与圆盘齿轮的连接和分离；

所述的传动组件数量为四组，第二支架的两侧分别设有两组传动组件，位于第二支架同一侧的两组传动组件形成齿轮配合，每组传动组件分别与一组吸盘驱动组件连接；

所述的传动组件包括转动安装在第二支架上的传动大齿轮，位于第二支架同侧的两个传动大齿轮形成齿轮配合，靠近检测组件的传动大齿轮与圆盘齿轮形成齿轮配合，所述的传动大齿轮上同轴固定安装有传动轴一，所述的传动轴一上同轴固定安装有传动锥齿轮一，所述的传动锥齿轮一与传动锥齿轮二形成锥齿轮传动，所述的传动锥齿轮二同轴固定安装在传动轴二的第一端，传动轴二转动安装在第二支架上，传动轴二的第二端与吸盘驱动组件连接；

所述的吸盘驱动组件包括固定安装在第二支架上的固定齿圈，所述的传动轴二第二端与连杆的第一端固定连接，连杆第二端上转动安装有小齿轮，所述的小齿轮与固定齿圈形成齿轮传动，所述的小齿轮的圆心处固定安装有转杆的第一端，所述的转杆的第二端与升降杆转动连接，升降杆滑动安装在滑座上，所述的滑座滑动安装在滑轨上，滑轨固定安装在固定齿圈上，所述的升降杆的第二端固定安装有吸盘，吸盘上设有气泵。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：行走轮组件数量为四组，所述的行走轮组件包括转座和滚轮，滚轮转动安装在转座上，其中两组行走轮组件中的滚轮分别固定安装在转轴上，所述的转轴转动安装在转座上，转轴上还同轴固定安装有第一带轮，所述的第一带轮通过皮带与第二带轮形成带传动，第二带轮同轴固定安装在双轴电机的另一个输出轴上，与转轴连接的两组行走轮组件中的转座固定安装在外壳上，其余两组行走轮组件中的转座在电机的控制下转动安装在外壳上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：所述的检测头包括固定圆筒和滑柱，所述的固定圆筒固定安装在转盘上，滑柱固定安装在转盘上，同时滑柱与固定圆筒同轴，固定圆筒上圆周固定安装有多个铰接座，齿形关节转动安装在铰接座上，齿形关节的第一端设有图像处理模块，图像处理模块上设有超声波扫描仪，齿形关节的第二端设有齿形结构，滑套上设有与齿形关节上的齿形结构啮合的环状凸起，滑套滑动安装在滑柱上，滑套与转盘之间设有与滑柱同轴的弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置，其特征在于：位于对角线上的两个传动组件中的吸盘的运动同步。