1.一种语音情感识别方法，其特征在于，包括：

获取原始语音集，所述原始语音集包括待识别语音和上下文语音；

将所述原始语音集输入至语音情感识别模型，获得所述语音情感识别模型输出的所述待识别语音的识别结果；

其中，所述语音情感识别模型是基于语音样本以及对应的识别标签进行训练后得到的，用于基于所述上下文语音对所述待识别语音进行语音情感识别；所述识别标签是根据所述语音样本预先确定的，并与所述语音样本一一对应；所述语音样本包括待识别语音样本和上下文语音样本；

所述语音情感识别模型包括：特征提取模块、说话者上下文模块、二级特征融合模块和分类模块；

所述将所述原始语音集输入至语音情感识别模型，输出所述待识别语音的识别结果，具体包括：将所述原始语音集输入至所述特征提取模块，获得所述特征提取模块输出的所述原始语音集的句级特征、所述待识别语音的帧级特征和第一矩阵；

将所述句级特征和所述第一矩阵输入至所述说话者上下文模块，获得所述说话者上下文模块输出的上下文融合特征；

将所述上下文融合特征和所述帧级特征输入至所述二级特征融合模块，获得所述二级特征融合模块输出的二级融合特征；

将所述二级融合特征输入至所述分类模块，获得所述分类模块输出的识别结果；

其中，所述第一矩阵用于分离所述上下文语音对所述待识别语音的影响。

2.根据权利要求1所述的语音情感识别方法，其特征在于，所述将所述句级特征和所述第一矩阵输入至所述说话者上下文模块，获得所述说话者上下文模块输出的上下文融合特征，具体包括：基于所述句级特征和所述第一矩阵获得影响信息矩阵，所述影响信息矩阵用于表示所述上下文语音对所述待识别语音的影响；

将所述影响信息矩阵与内容向量拼接融合获得语音集融合特征，所述内容向量是基于所述句级特征获得的；

在所述语音集融合特征中提取所述待识别语音对应的融合特征，获得所述上下文融合特征。

3.根据权利要求2所述的语音情感识别方法，其特征在于，所述基于所述句级特征和所述第一矩阵获得影响信息矩阵，具体包括：将所述句级特征经过第一全连接层，获得查询矩阵；

将所述句级特征经过第二全连接层，获得被查矩阵；

将所述句级特征经过第三全连接层，获得所述内容向量；

基于所述第一矩阵、所述查询矩阵、所述被查矩阵、所述内容向量和预设影响力公式获得所述影响信息矩阵。

4.根据权利要求3所述的语音情感识别方法，其特征在于，所述预设影响力公式为：T

其中，Y为所述影响信息矩阵， 为softmax函数，K为所述查询矩阵，Q为所述被查矩阵的转置，mask1为所述第一矩阵，V为所述内容向量。

5.根据权利要求2‑3中任一项所述的语音情感识别方法，其特征在于，所述将所述上下文融合特征和所述帧级特征输入至所述二级特征融合模块，获得所述二级特征融合模块输出的二级融合特征，具体包括：将所述帧级特征输入至长短期记忆循环神经网络，获得循环帧级特征；

将所述上下文融合特征和所述循环帧级特征进行拼接融合，得到所述二级融合特征。

6.根据权利要求2‑3中任一项所述的语音情感识别方法，其特征在于，所述将所述二级融合特征输入至所述分类模块，获得所述分类模块输出的识别结果，具体包括：将所述二级融合特征依次输入全连接层和softmax函数，获得分类结果。

7.一种语音情感识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取原始语音集，所述原始语音集包括待识别语音和上下文语音；

识别单元，用于将所述原始语音集输入至语音情感识别模型，获得所述语音情感识别模型输出的所述待识别语音的识别结果；

其中，所述语音情感识别模型是基于语音样本以及对应的识别标签进行训练后得到的，用于基于所述上下文语音对所述待识别语音进行语音情感识别；所述识别标签是根据所述语音样本预先确定的，并与所述语音样本一一对应；所述语音样本包括待识别语音样本和上下文语音样本；

所述语音情感识别模型包括：特征提取模块、说话者上下文模块、二级特征融合模块和分类模块；

所述识别单元，用于将所述原始语音集输入至语音情感识别模型，输出所述待识别语音的识别结果，具体包括：所述识别单元，用于将所述原始语音集输入至所述特征提取模块，获得所述特征提取模块输出的所述原始语音集的句级特征、所述待识别语音的帧级特征和第一矩阵；

所述识别单元，用于将所述句级特征和所述第一矩阵输入至所述说话者上下文模块，获得所述说话者上下文模块输出的上下文融合特征；

所述识别单元，用于将所述上下文融合特征和所述帧级特征输入至所述二级特征融合模块，获得所述二级特征融合模块输出的二级融合特征；

所述识别单元，用于将所述二级融合特征输入至所述分类模块，获得所述分类模块输出的识别结果；

其中，所述第一矩阵用于分离所述上下文语音对所述待识别语音的影响。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述语音情感识别方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述语音情感识别方法的步骤。