1.一种信号的降噪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在获取到含有噪声的目标信号之后，在所述目标信号中确定出冲激脉冲干扰区域对应的目标干扰信号片段；

利用所述目标干扰信号片段，在所述目标信号中确定出不存在冲激脉冲干扰的有用信号片段；

对所述有用信号片段进行周期性延拓、截取和翻转，获得中间信号片段；

利用所述目标干扰信号片段对所述中间信号片段进行处理，获得替换信号片段；

利用所述替换信号片段对所述目标干扰信号片段进行替换，获得降噪后的目标信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标信号中确定出冲激脉冲干扰区域对应的目标干扰信号片段的步骤，包括：对所述目标信号中的冲激脉冲干扰区域进行定位处理，以获得冲激脉冲干扰信号片段；

以所述冲激脉冲干扰信号片段为搜索起点，向所述目标信号的前端搜索，并将搜索到的第一个峰值点确定为片段起点；

以所述冲激脉冲干扰信号片段为搜索起点，向所述目标信号的后端搜索，并将搜索到的第一个峰值点确定为片段终点；

将所述目标信号中处于所述片段起点和所述片段终点之间的信号片段确定为所述目标干扰信号片段。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信号包括不同采样时刻对应的采样值；所述对所述目标信号中的冲激脉冲干扰区域进行定位处理，以获得冲激脉冲干扰信号片段的步骤，包括：利用平均幅值，在所述目标信号中确定出多个峰值点；

在多个所述峰值点中确定出选定峰值点；

以所述选定峰值点为搜索起点，向所述目标信号的前端搜索，并将第一次搜索到的与前一峰值点间隔大于或等于平均间隔一半，且与上一采样时刻的采样值差小于或等于最大变化幅值的采样时刻确定为第一时刻；

以所述选定峰值点为搜索起点，向所述目标信号的后端搜索，并将第一次搜索到的与前一峰值点间隔大于或等于所述平均间隔一半，且与上一采样时刻的采样值差小于或等于所述最大变化幅值的采样时刻确定为第二时刻；

将所述目标信号中处于所述第一时刻和所述第二时刻之间的信号片段确定为所述冲激脉冲干扰信号片段。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用平均幅值，在所述目标信号中确定出多个峰值点的步骤之前，所述方法还包括：在预设参照信号中确定出不存在冲激脉冲干扰的参照信号片段；

在所述参照信号片段中确定出多个参照峰值点；

将多个所述参照峰值点按照时间顺序排序，获得多个有序峰值点；

利用多个所述有序峰值点对应的采样时刻，计算多个所述有序峰值点的平均间隔；

利用多个所述有序峰值点对应的采样值，计算多个所述有序峰值点的平均幅值；

利用所述参照信号片段中各个采样时刻对应的采样值，计算相邻的采样时刻的最大变化幅值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，一个采样时刻对应一个采样点；所述对所述有用信号片段进行周期性延拓、截取和翻转，获得中间信号片段的步骤，包括：利用所述目标干扰信号片段的采样点的数量和所述有用信号片段的采样点的数量，计算延拓周期数量和判别参数；

利用所述延拓周期数量，对所述有用信号片段进行周期性延拓，获得第一信号片段；

利用所述判别参数和所述延拓周期数量，在所述第一信号片段中截取第二信号片段；

对所述第二信号片段进行翻转处理，获得所述中间信号片段。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述判别参数和所述延拓周期数量，在所述第一信号片段中截取第二信号片段的步骤，包括：基于所述判别参数和所述延拓周期数量，确定出截取周期数量；

以所述截取周期数量对应的时长为截取长度，在所述第一信号片段中截取第二信号片段。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标干扰信号片段对所述中间信号片段进行处理，获得替换信号片段的步骤，包括：基于所述目标干扰信号片段的采样点的数量和所述截取周期数量，确定出伸缩系数；

利用所述伸缩系数对所述中间信号片段中各采样时刻之间的时间间隔进行调整，以获得调整后的中间信号片段；

对所述调整后的中间信号片段进行线性插值操作，获得替换信号片段。

8.一种信号的降噪装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在获取到含有噪声的目标信号之后，在所述目标信号中确定出冲激脉冲干扰区域对应的目标干扰信号片段；

确定模块，用于利用所述目标干扰信号片段，在所述目标信号中确定出不存在冲激脉冲干扰的有用信号片段；

信号处理模块，用于对所述有用信号片段进行周期性延拓、截取和翻转，获得中间信号片段；

获得模块，用于利用所述目标干扰信号片段对所述中间信号片段进行处理，获得替换信号片段；

替换模块，用于利用所述替换信号片段对所述目标干扰信号片段进行替换，获得降噪后的目标信号。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行信号的降噪程序，所述信号的降噪程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的信号的降噪方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信号的降噪程序，所述信号的降噪程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的信号的降噪方法的步骤。