1.一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上固定连接有第一运送组件和第二运送组件，所述第一运送组件与所述第二运送组件运行方向相垂直，所述机架(1)中部设置有电池万向移动组件(7)，所述机架(1)上表面固定连接有检测装置(8)，所述机架(1)顶部固定连接有所述检测装置(8)；

所述第一运送组件包括第一承载板(3)，所述第一承载板(3)下端固定连接有第一运送部，所述第二运送组件包括第二承载板(4)，所述第二承载板(4)下端固定连接有第二运送部；

所述电池万向移动组件(7)顶部通过直线电机(10)固定连接有纵向移动部，所述纵向移动部顶部固定连接有横向移动部，所述横向移动部与所述机架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：所述电池万向移动组件(7)包括两个对称设置的安装座(701)，两个所述安装座(701)固定连接，两个所述安装座(701)组成倒置等腰直角结构，两个所述安装座(701)底部开设有球形槽，所述球形槽内转动连接有转动球(702)，所述转动球(702)表面设有若干双向转齿(703)，所述双向转齿(703)对称啮合有万向驱动部，两个所述万向驱动部相互垂直设置，所述万向驱动部固定连接在所述等腰直角结构的直角边上，两个所述万向驱动部顶部固定连接有安装板(716)，所述安装板(716)顶部于所述直线电机(10)输出轴固定连接，所述转动球(702)外侧固定连接有吸盘(717)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：所述万向驱动部包括与所述双向转齿(703)啮合的两个驱动齿轮(704)，两个所述驱动齿轮(704)对称设置，所述安装座(701)的外侧边固定连接有第一安装块(713)，所述第一安装块(713)内转动连接有驱动轴(714)，所述驱动轴(714)靠近所述安装座(701)的一端与所述驱动齿轮(704)转动连接，所述驱动轴(714)转动连接有小齿轮(705)，所述小齿轮(705)与所述驱动齿轮(704)相啮合，所述驱动轴(714)外侧转动连接有内螺纹套(706)，所述内螺纹套(706)与所述小齿轮(705)相啮合，所述驱动轴(714)上设有转动连接有驱动所述小齿轮(705)转动的第一方向驱动部，所述驱动轴(714)外侧固定连接有驱动所述驱动轴(714)转动的第二方向驱动部。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：所述第一方向驱动部包括转动连接在所述驱动轴(714)外侧的第一齿轮(707)，所述第一齿轮(707)靠近所述驱动齿轮(704)的一侧与所述内螺纹套(706)固定连接，所述第一齿轮(707)远离所述驱动齿轮(704)的一侧设有第二齿轮(709)，所述第二齿轮(709)与所述驱动轴(714)通过键连接，所述驱动轴(714)远离所述驱动齿轮(704)的一端转动连接有第二安装块(715)，所述第一齿轮(707)啮合有第一丝杆(708)，所述第一丝杆(708)轴接有第三伺服电机(711)的输出轴，所述第二齿轮(709)啮合有第二丝杆(710)，所述第二丝杆(710)轴接有第四伺服电机(712)的输出轴后，所述第三伺服电机(711)、第四伺服电机(712)与所述第二安装块(715)固定连接，所述第二安装块(715)通过连接杆(718)与所述第一安装块(713)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：所述第一运送部包括固定连接在所述第一承载板(3)底面的第一滑块(301)，所述机架(1)上表面固定连接有第一滑轨(302)，所述第一滑块(301)与所述第一滑轨(302)滑动连接，所述第一滑块(301)底面固定连接有第一固定块(303)，所述机架(1)上转动连接有两个第一同步带轮(2)，所述第一同步带轮(2)外侧设有第一同步皮带(202)，所述第一固定块(303)与所述第一同步皮带(202)固定连接，其中所述第一同步带轮(2)轴接有第一伺服电机(201)的输出轴，所述第一伺服电机(201)与所述机架(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：所述第二运送部包括固定连接在所述第二承载板(4)底面的第二滑块(401)，所述机架(1)上表面固定连接有第二滑轨(402)，所述第二滑块(401)与所述第二滑轨(402)滑动连接，所述第二滑块(401)底面固定连接有第二固定块(403)，所述机架(1)上转动连接有两个第二同步带轮(9)，所述第二同步带轮(9)外侧设有第二同步皮带(902)，所述第二固定块(403)与所述第二同步皮带(902)固定连接，其中所述第二同步带轮(9)轴接有第二伺服电机(901)的输出轴，所述第二伺服电机(901)与所述机架(1)固定连接，所述第二滑轨(402)垂直于所述第一滑轨(302)。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：所述纵向移动部包括固定连接在所述直线电机(10)顶部的第四滑块(601)，所述第四滑块(601)滑动配合有第四滑轨(6)，所述第四滑轨(6)底面设有第一齿条，所述第一齿条啮合有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮转动连接在所述第四滑块(601)内，所述第一驱动齿轮轴接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴穿过所述第四滑块(601)与所述第一驱动齿轮轴接，所述第五伺服电机与所述第四滑块(601)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：所述横向移动部包括固定连接在所述第四滑轨(6)顶部的第三滑块(501)，所述第三滑块(501)滑动配合有第三滑轨(5)，所述第三滑轨(5)底面设有第二齿条，所述第二齿条啮合有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮转动连接在所述第三滑块(501)内，所述第二驱动齿轮轴接有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出轴穿过所述第三滑块(501)与所述第二驱动齿轮轴接，所述第六伺服电机与所述第三滑块(501)固定连接，所述第三滑轨(5)与所述机架(1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池组故障检测设备，其特征在于：所述检测装置(8)包括X射线源、探测器和摄像头，位于上方的所述X射线源、摄像头朝向向下，位于下方的所述X射线源、摄像头朝向向上，所述探测器与所述X射线源相对设置。