1.一种道路桥梁检测装置，其特征在于：包括框架组件(1)，所述框架组件(1)上设置有安装有豁槽(5)，所述豁槽(5)的内部设置有与其相适配的驱动机构(3)，所述豁槽(5)上还安装有从动机构(2)，所述从动机构(2)和所述驱动机构(3)安装方向相垂直；所述换向机构(4)安装在框架组件(1)上，所述框架组件(1)分别和驱动机构(3)、从动机构(2)相连接；所述框架组件(1)包括稳定框(11)，所述稳定框(11)的内部安装有与其相滑动连接的滑杆(12)；所述稳定框上安装有摄像头(6)；所述驱动机构(3)包括固定在框架组件(1)的稳定框(11)一侧的电机(34)，所述电机(34)的端部固定有蓄电池(35)，所述蓄电池(35)固定在稳定框(11)上，所述电机(34)的传动杆(36)端部连接有斜齿轮(37)，与所述传动杆(36)的下方设置有与其相垂直的驱动杆(38)，所述传动杆(36)和驱动杆(38)之间通过两个斜齿轮(37)传动连接，所述驱动杆(38)通过轴承(39)连接在第二调节板(33)的内部，所述第二调节板(33)转动连接在稳定框(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括通过斜齿轮(37)与驱动杆(38)相连接的第一转杆(310)，所述第一转杆(310)的下方伸缩连接有伸缩套(311)，所述伸缩套(311)的底部固定有第二转杆(312)，所述第二转杆(312)的底部设置有与主动轮(32)传动的斜齿轮(37)，所述主动轮(32)和伸缩板(31)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括固定在伸缩板(31)顶部的导向板(315)，所述导向板(315)的顶部设置有导向块(314)，所述导向块(314)为圆柱体结构，所述导向块(314)的表面上套设有顶簧(313)，且所述顶簧(313)的顶端固定在导向块(314)的上，所述导向块(314)与开设在第二调节板(33)内部的导向槽(316)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述从动机构(2)包括活动连接在框架组件(1)的稳定框(11)上的第一调节板(23)，所述第一调节板(23)的侧壁固定连接在换向机构(4)上的旋转杆(48)。5.根据权利要求4所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述从动机构(2)还包括固定在第一调节板(23)内部的连接块(24)，所述连接块(24)的内部设置有滑槽(29)，所述滑槽(29)的内部滑动连接有滑动板(28)，所述滑动板(28)的底部转动连接有转动座(21)，所述转动座(21)的顶部固定有活动杆(27)，所述活动杆(27)的表面上套设有压簧(26)，所述压簧(26)位于连接块(24)的内部，所述转动座(21)的侧壁转动连接有从动轮(22)，所述第一调节板(23)的下方设置有与从动轮(22)相配合的轮槽(25)。6.根据权利要求5所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述换向机构(4)包括固定在框架组件(1)上稳定框(11)的螺套(44)，所述螺套(44)的外侧壁设置有螺纹，所述螺套(44)的外部通过螺纹连接有与其相配合的螺母(43)，所述螺母(43)通过螺纹和换向杆(42)连接，所述换向杆(42)远离稳定框(11)的端部固定有六角螺栓(41)，所述六角螺栓(41)的内部设置有内六角螺孔。7.根据权利要求6所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述换向机构(4)还包括固定在换向杆(42)上的第一齿轮(45)，所述第一齿轮(45)的一侧啮合有第二齿轮(46)，所述第二齿轮(46)固定在支杆(47)的端部，所述支杆(47)转动连接在稳定框(11)的内部，所述支杆(47)远离第二齿轮(46)的端部固定在第一调节板(23)的端部。

8.根据权利要求7所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述换向杆(42)的端部固定有旋转杆(48)，所述旋转杆(48)的端部固定在第二调节板(33)的侧壁。