1.一种并网VSG的有功振荡抑制方法,包括如下步骤:
S1.实时获取并网侧的并网数据信息;
S2.针对无功功率部分,进行无功下垂控制,从而得到无功控制输出量;
S3.针对有功功率部分,计算VSG输出的电磁功率,并进行有功下垂控制,从而得到有功下垂控制量;
S4.采用滞后环节和补偿环节进行暂态反馈功率补偿,从而得到暂态反馈功率补偿控制量;具体为反馈补偿控制量Pcomp_FBC‑VSG的计算式为式中KFB为补偿系数,Pe为VSG输出的电磁功率,τFB为一阶滞后环节的时间常数;
S5.根据步骤S4得到的暂态反馈功率补偿控制量,进行虚拟惯量控制,从而得到有功控制输出量;具体为虚拟惯量控制时,转子运动方程的表达式为式中Pm为VSG虚拟惯量环节的输入功
率,Pe为VSG输出的电磁功率,ω0为VSG的额定角频率,D为VSG的阻尼系数,ω为VSG的输出角频率,Pcomp_FBC‑VSG为反馈补偿控制量,J为VSG的转动惯量;
S6.根据步骤S2得到的无功控制输出量和步骤S5得到的有功控制输出量,进行电压电流双环控制,从而得到PWM控制信号;
S7.采用步骤S6得到的PWM控制信号对并网VSG进行控制,从而完成并网VSG控制和有功振荡抑制。
2.根据权利要求1所述的并网VSG的有功振荡抑制方法,其特征在于步骤S3所述的计算VSG输出的电磁功率,具体为采用算式 计算VSG输出的电磁功率Pe;式中K为同步电压系数且 Ug为电网电压,E为逆变器输出的电压,X为VSG等效线路电抗;
ω为VSG的输出角频率;ωg为电网电压角速度。
3.根据权利要求2所述的并网VSG的有功振荡抑制方法,其特征在于步骤S3所述的进行有功下垂控制,具体为有功下垂控制的方程为Pm‑Pref=‑Kω(ω‑ω0);式中Pm为VSG虚拟惯量环节的输入功率;Pref为VSG给定的有功功率;Kω为VSG的有功‑频率下垂系数;ω为VSG的输出角频率;ω0为VSG的额定角频率。