1.一种挖掘机正铲与反铲转换装置,其特征在于,包括:挖斗、小臂以及设置于两者之间的转换机构;
所述挖斗上设有正铲耳板、反铲耳板和转换耳板,所述转换耳板设置于正铲耳板与反铲耳板之间;
所述转换机构,包括与所述正铲耳板或所述反铲耳板可拆卸铰接的连杆,与小臂铰接的摇杆,以及一端与转换耳板铰接、另一端与所述小臂球铰连接的连接球轴,所述连杆与所述摇杆铰接且在铰接处设有驱动所述挖斗工作的驱动件;
所述连接球轴包括纵轴、以及设置在所述纵轴一端的横轴、以及设置在所述纵轴另一端的转向球,所述小臂上固定有与所述转向球配合的转向球套,所述转向球与所述转向球套组成球铰;所述转向球套上设有至少一个限制所述转向球运动的限转件;
所述正铲耳板和所述反铲耳板相对于所述转换耳板对称布置。
2.如权利要求1所述的一种挖掘机正铲与反铲转换装置,其特征在于,所述转向球套与所述小臂之间设置至少两个加强肋。
3.如权利要求2所述的一种挖掘机正铲与反铲转换装置,其特征在于,所述小臂上设有凸起铰支座,所述驱动件为斗杆油缸,所述斗杆油缸的一端与所述连杆和所述摇杆铰接,另一端与所述凸起铰支座铰接。
4.如权利要求1所述的一种挖掘机正铲与反铲转换装置,其特征在于,所述正铲耳板和所述反铲耳板均包括一组铰支座,每组铰支座相对于所述挖斗中心平面对称。
5.如权利要求4所述的一种挖掘机正铲与反铲转换装置,其特征在于,所述连杆为板,所述板在长度方向的两端均具有两个铰接头,其中一端的铰接头与所述摇杆铰接,另一端的铰接头与所述正铲耳板或所述反铲耳板铰接。
6.如权利要求5所述的一种挖掘机正铲与反铲转换装置,其特征在于,所述板在其长度方向上弯曲。
7.一种挖掘机,其特征在于,包含如权利要求1‑6任一项所述的挖掘机正铲与反铲转换装置。