1.一种基于虚拟现实的手术训练设备,包括VR眼镜(1),其特征在于:
还包括有基座(2),所述基座(2)上设置有用于模拟手术刀切口开缝使用的模拟切开装置(3),且该所述模拟切开装置(3)在模拟手术刀切口的同时,可针对不同切开位置和不同患者的肌肉情况而改变其切开模拟的力度大小;
并在所述基座(2)和模拟切开装置(3)之间设置有能够驱动所述模拟切开装置(3)改变其实时切开方向的驱动件(4),以驱使所述模拟切开装置(3)模拟肢体各位置及各方向的手术刀切口训练,所述模拟切开装置(3)包括有一承载座(31),所述承载座(31)上设置有一平直的凹槽一(32),所述凹槽一(32)内设置有一平直的滑座一(33),所述滑座一(33)高度尺寸小于凹槽一(32)的深度尺寸,且所述滑座一(33)上设置有模拟手术刀握持的刀柄(34);
在所述凹槽一(32)内设置有连接件一(5),所述滑座一(33)利用连接件一(5)悬浮在所述凹槽一(32)内,且所述连接件一(5)可改变使所述滑座一(33)悬浮的浮力来改变握持所述刀柄(34)下压时的所需力度;
并在所述凹槽一(32)内还设置有与滑座一(33)表面接触的连接件二(6),所述连接件二(6)用于改变滑座一(33)移动时在移动方向上的阻力。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的手术训练设备,其特征在于:所述连接件一(5)包括设置在所述滑座一(33)底部的第一磁铁(51),并在所述凹槽一(32)底部内壁处设置有与其对应的第一电磁铁(52);
所述凹槽一(32)槽口位置小于滑座一(33)顶部的截面尺寸,以将所述滑座一(33)限制在凹槽一(32)内不可与其脱离,通过设置所述第一电磁铁(52)与第一磁铁(51)相对面磁极相同,以使所述滑座一(33)悬浮在凹槽一(32)的槽口位置,在握持所述刀柄(34)克服互斥磁力下压滑座一(33)时来模拟切开。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的手术训练设备,其特征在于:在所述滑座一(33)侧壁上开设有贯穿的通槽(61),所述连接件二(6)包括有设置在所述通槽(61)内的隔板(62),所述隔板(62)上贯穿设置有第二电磁铁(63);
还包括有分别设置在所述通槽(61)两端槽口位置的顶板(64),在所述顶板(64)和隔板(62)之间均设置有伸缩杆一(67),以使所述顶板(64)定向移位,且在所述顶板(64)和隔板(62)之间还设置有拉簧(65);
并在两个所述顶板(64)内侧均设置有第二磁铁(66),所述第二磁铁(66)及第二电磁铁(63)相对一侧的磁极相反,以顶动两个所述顶板(64)与凹槽一(32)内壁接触。
4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的手术训练设备,其特征在于:在所述滑座一(33)顶部设置有一套筒(7),所述套筒(7)倾斜设置,且其倾斜角度与握持手术刀切口时角度相同;
所述套筒(7)上设置有贯穿的通孔(71),且在所述刀柄(34)上相应设置有贯穿的安装孔(72),并在所述套筒(7)上设置有插杆(73),所述插杆(73)穿过通孔(71)及安装孔(72)后对刀柄(34)进行可拆安装。
5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实的手术训练设备,其特征在于:在所述套筒(7)任意一侧设置有插座(74),所述插座(74)内侧设置有与通孔(71)对应的插孔(75),所述插孔(75)内设置有第三磁铁(76),所述插杆(73)采用铁质材料制成,所述插杆(73)从套筒(7)未设置有插座(74)的一侧插入,并在插入后利用所述第三磁铁(76)吸附铁质插杆(73)来对插杆(73)进行定位;
并在所述插杆(73)上设置有拉环(77)。
6.根据权利要求5所述的一种基于虚拟现实的手术训练设备,其特征在于:所述驱动件(4)包括有设置在所述承载座(31)上的驱动轴(41);
所述基座(2)内设置有空腔(42),所述驱动轴(41)穿过空腔(42)顶部内壁并延伸至空腔(42)内部,且与其转动连接;
在所述空腔(42)内设置有驱动电机(43),所述驱动电机(43)输出端设置有小径齿轮(44),且所述驱动轴(41)位于空腔(42)内的一端设置有与小径齿轮(44)咬合的大径齿轮(45),以低速旋转所述承载座(31)来调整刀柄(34)方向。
7.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实的手术训练设备,其特征在于:在所述承载座(31)表面靠近凹槽一(32)两侧的位置均设置有凹槽二(8),所述凹槽二(8)内均设置有滑座二(81),所述滑座二(81)顶部设置有仿真皮肤层(82),且所述滑座远离凹槽一(32)的一侧均设置有伸缩杆二(83),所述伸缩杆二(83)安装在所述凹槽二(8)内;
并在所述滑座二(81)设有伸缩杆二(83)的一侧设置有第四磁铁(84),且所述凹槽二(8)正对第四磁铁(84)的内壁上设置有第三电磁铁(85)。