1.一种轨道交通车辆接触一体式缓冲吸能装置，其特征在于，包括第一吸能安装座、第二吸能安装座、一级导向杆、二级导向杆和吸能体，所述一级导向杆、二级导向杆和吸能体位于第一吸能安装座和第二吸能安装座之间，一级导向杆的左端与第一吸能安装座连接，一级导向杆的侧壁上均匀设置有多个气囊，吸能体套设在二级导向杆上，二级导向杆为管式结构，二级导向杆的左端套设在一级导向杆的右端，且二级导向杆和一级导向杆之间滑动配合，二级导向杆的右端穿过第二吸能安装座设置，且第二吸能安装座通过连接螺栓与二级导向杆连接，所述气囊用于在二级导向杆向第一吸能安装座移动时进行缓冲吸能，所述吸能体用于在缓冲吸能后，第一吸能安装座和第二吸能安装座之间的压馈吸能。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆接触一体式缓冲吸能装置，其特征在于，所述气囊为环形结构。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆接触一体式缓冲吸能装置，其特征在于，所述缓冲吸能装置还包括包覆体，所述包覆体的两端分别与第一吸能安装座、第二吸能安装座连接，所述一级导向杆、二级导向杆和吸能体分别设置在包覆体内。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通车辆接触一体式缓冲吸能装置，其特征在于，所述包覆体为柔性材料。

5.根据权利要求3所述的一种轨道交通车辆接触一体式缓冲吸能装置，其特征在于，所述包覆体包括外包覆件和内包覆件，所述内包覆件用于将吸能体包裹固定在二级导向杆上，内包覆件的右端与第二吸能安装座固定连接，所述外包覆件的左端与第一吸能安装座固定连接，外包覆件的右端与内包覆件的左端连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆接触一体式缓冲吸能装置，其特征在于，所述吸能体为铝蜂窝块。

7.根据权利要求6所述的一种轨道交通车辆接触一体式缓冲吸能装置，其特征在于，所述缓冲吸能装置包括六块铝蜂窝块，所述铝蜂窝块均匀环绕二级导向杆设置。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆接触一体式缓冲吸能装置，其特征在于，所述缓冲吸能装置还包括两个转向连接结构，转向连接结构位于吸能安装座的两侧，转向连接结构包括转向安装座和连接管，所述转向安装座通过连接管与相邻的吸能安装座连接。

9.根据权利要求8所述的一种轨道交通车辆接触一体式缓冲吸能装置，其特征在于，所述转向连接结构还包括第一车体安装座，第一车体安装座用于与车体固定连接，第一车体安装座上设置有第一安装孔，所述转向安装座上设置有一对连接件，所述第一车体安装座位于两个连接件之间，连接件上设置有与第一安装孔对应设置的第二安装孔，所述第一安装孔、第二安装孔内均设置有橡胶衬套，所述橡胶衬套内设置有摆动球体，摆动球体之间通过固定件连接。

10.根据权利要求8所述的一种轨道交通车辆接触一体式缓冲吸能装置，其特征在于，所述转向连接结构还包括第二车体安装座和T型拉杆，转向安装座上设置有活动槽，T型拉杆的杆部穿过活动槽设置，且T型拉杆的杆部上设置有第三安装孔，第二车体安装座上设置有第四安装孔，第三安装孔、第四安装孔内均设置有橡胶衬套，所述橡胶衬套内设置有摆动球体，摆动球体之间通过固定件连接。