1.一种低信噪比高动态信号载波多普勒频偏的梳状搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，依次接收2L个连续码元信号；

步骤2，每一个码元信号进行快速傅里叶变换；

步骤3，每L个连续码元信号进行非相干累积，得到2个累积结果；

步骤4，对于步骤3得到的2个累积结果，从第1个累积结果中选取M个元素；

步骤5，计算每一个所选元素的搜索范围；

步骤6，计算梳状搜索范围Rc；

步骤7，在梳状搜索范围Rc内，搜索第2个累积结果的谱峰；

步骤8，根据谱峰位置，得到多普勒频偏的捕获结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1包括：信号接收端依次接收2L个连续[0] [2L‑1]

码元信号{x ,...,x }，其中第i个码元信号 表示为[i]

式中， 表示码元信号x 的第n个元素，i＝0,...,2L‑1，a是码元振幅，b是比特速率为rb的二进制数据信息，j表示复数，fs是采样频率，fd,0是码元上的多普勒初始频偏，fa是多普2

勒频偏加速度， 是初始相位，wn是均值为0、方差为σ的高斯白噪声，N＝fs/rb是一个码元信号长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2包括：对每一个长度为N的码元信号[i]

进行Nf点的快速傅里叶变换，得到2L个频域向量，其中，Nf≥N，第i个码元信号x 对应的Nf[i]

点频域向量I 为：

[i] [i]

I ＝fft(x )    (2)式中，fft(·)表示Nf点的复数快速傅里叶变换。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤3包括：每L个连续码元信号进行非相干累积，得到2个累积结果 如下所示：式中，|·|表示取绝对值， 表示第1个累积结果， 表示第2个累积结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤4包括：从第1个累积结果 中选取M个元素，组成一个元素集合 如下所示：式中， 表示集合 第i个元素， 表示 中对应于 的元素，2≤M＜＜Nf，s(i)表示 在 中的序号，＜＜表示远小于。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤5包括：第i个元素 对应的搜索范围Rc,i，如下所示：

式中，fa,max表示多普勒频偏加速度fa的最大值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤6包括：计算梳状搜索范围Rc，如下所示：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤7包括：在梳状搜索范围Rc内，搜索第2个累积结果 的谱峰，得到谱峰位置kmax，如下所示：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤8包括：根据谱峰位置kmax，得到多普勒频偏的捕获结果 如下所示：