1.一种可自动收晾衣服装置，其特征在于，包括：设置于室内、分别安装于滑动窗两侧的两晾衣组件，每一所述晾衣组件包括动力机构和摆动导杆机构，其中所述动力机构包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端通过齿轮组连接所述滑动窗，以驱动所述滑动窗开闭；所述摆动导杆机构下端铰接于室内墙面、中部与所述第二输出端铰接，受所述第二输出端的驱动作用，所述摆动导杆机构转动且上端于所述滑动窗内外往返运动；

晾杆，其两端连接两所述摆动导杆机构的上端。

2.如权利要求1所述的一种可自动收晾衣服装置，其特征在于：包括设置于室外、分别安装于滑动窗两侧的两传送组件，每一所述传送组件包括传送带、支撑底座以及第一安装板，其中所述第一安装板内表面与室外墙面固定连接，所述传送带通过所述支撑底座与所述第一安装板外表面连接，所述晾杆两端分别支撑于两所述摆动导杆机构的上端，两所述传送带分别位于所述晾杆两端的运动轨迹上，以使所述晾杆两端运动至两所述传送带时被抵挡、并脱落至两所述传送带上，两所述传送带用于带动所述晾杆远离所述滑动窗。

3.如权利要求2所述的一种可自动收晾衣服装置，其特征在于：每一所述传送带远离室外墙面的一端上设有挡块，所述挡块一端与对应的所述支撑底座固定连接、另一端位于该所述传送带的上表面上。

4.如权利要求2所述的一种可自动收晾衣服装置，其特征在于：每一所述摆动导杆机构包括曲柄、滑块以及摇杆，其中所述曲柄下端与对应的所述第二输出端固定连接、上端与所述滑块铰接，所述滑块套设在所述摇杆上且可滑动，所述摇杆下端与室内墙面铰接连接、上端设有支撑架，所述晾杆每端支撑在对应的所述支撑架内。

5.如权利要求4所述的一种可自动收晾衣服装置，其特征在于：两所述传送带之间的距离大于两所述支撑架之间的距离、小于所述晾杆的长度，每一所述摆动导杆机构转动至室外极限位置时对应的所述支撑架低于同侧所述传送带的上端面，其中所述室外极限位置为该所述摆动导杆机构的所述曲柄与所述摇杆在室外相互垂直时的位置。

6.如权利要求5所述的一种可自动收晾衣服装置，其特征在于：所述晾杆每端沿轴线向杆中点方向依次设有防滑区和支撑槽，所述晾杆通过两所述支撑槽支撑在两所述支撑架上，所述晾杆在两所述摆动导杆机构的驱动下向所述室外极限位置移动时，每一所述防滑区可被对应侧的所述传送带抵挡，从而可让所述晾杆从两所述支撑架上脱落至两所述传送带上。

7.如权利要求4所述的一种可自动收晾衣服装置，其特征在于：每一所述支撑架外形为J型且长度大的一侧朝向室外。

8.如权利要求4所述的一种可自动收晾衣服装置，其特征在于：每一所述动力机构包括电机、齿轮箱以及第二安装板，其中所述电机的输出端与所述齿轮箱的输入端连接，所述齿轮箱上设有所述第一输出端和所述第二输出端，所述第一输出端与对应的所述齿轮组连接，所述第二输出端与对应的所述曲柄固定连接，所述齿轮箱通过所述第二安装板与室内墙面固定连接。

9.如权利要求8所述的一种可自动收晾衣服装置，其特征在于：每一所述齿轮组包括主动齿轮和齿条，其中所述主动齿轮套设在对应的所述第一输出端上，所述齿条固定设置于对应的所述滑动窗室内一面的下端上，所述主动齿轮与所述齿条啮合连接。

10.如权利要求8所述的一种可自动收晾衣服装置，其特征在于：每一所述第一安装板上设有湿度传感器，每一所述湿度传感器均与外部显示器通信连接；一所述第二安装板上设有控制按钮组，所述控制按钮组用于控制两所述电机和两所述传送带的启停及正反转。