1.一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，包括以大于65°的倾斜角度斜向安装于机器内部狭窄空间的重载柱形机器部件(8)，其特征在于：设置机架(5)，在所述机架(5)上设置装拆平台(1)，所述装拆平台(1)上设置拽引系统，所述拽引系统包括拽引机构(6)、水平导向机构(11)、定滑轮(2)、连杆(12)、夹具(4)和钢丝绳(7)，所述连杆(12)一端铰接于拽引机构(6)、另一端铰接于夹具(4)，所述夹具(4)用于夹紧重载柱形机器部件(8)的上端，所述钢丝绳(7)绕过定滑轮(2)后一端与拽引机构(6)连接、另一端与重载柱形机器部件(8)的下端连接；所述拽引机构(6)在驱动动力作用下能够沿水平导向机构(11)水平移动，籍由所述拽引机构(6)的水平移动，拽引钢丝绳(7)一端使重载柱形机器部件(8)的下端几近垂直提升，同时使重载柱形机器部件(8)的上端通过连杆(12)和夹具(4)作水平移动和向上偏摆的复合运动，从而使重载柱形机器部件(8)在装拆过程中的运动包络轨迹约束在“特定的Γ形路径空间”。

2.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述拽引机构(6)设置有齿轮(13)和动力装置(15)，所述装拆平台(1)上设置有齿条(14)，齿轮(13)与齿条(14)啮合，齿轮(13)由动力装置(15)驱动旋转而驱动拽引机构(6)水平移动。

3.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述装拆平台(1)籍由横移机构(16)设置在机架(5)上，所述横移机构(16)包括横移驱动机构(17)和横移导向机构(18)，所述横移驱动机构(17)包括丝杠(21)，丝杠(21)旋转设在机架(5)上，丝杠(21)与横移机构(16)上的滑块(22)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述定滑轮(2)为两组，所述钢丝绳(7)为两根，两个定滑轮(2)和钢丝绳(7)均对称布置，两根钢丝绳(7)分别绕过两个定滑轮(2)。

5.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述的拽引机构(6)上设有绳长调整机构(3)，绳长调整机构(3)与钢丝绳(7)连接。

6.根据权利要求1和2所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述拽引机构(6)的动力装置(15)具有自锁性。