1.上下轧辊全驱式4SPeS+SPS+C型并联板带轧机，其特征在于：所述轧机包括机座、动台、电机组、传动轴、上轧辊、下轧辊、四组弹性驱动分支和水平驱动杆；

所述机座包括矩形底板、左立板、中立板和右立板；所述左立板、中立板和右立板依次设置在矩形底板上表面的左侧、中部和右侧，且均与矩形底板的短边平行；所述左立板和中立板相对一侧的上部均设置有与矩形底板垂直的同心圆弧槽；所述左立板和中立板外侧底板的矩形四个顶点处均设有转动支座；所述中立板的后侧设置有第一支座；

所述动台包括矩形顶板、左立柱和右立柱；所述左立柱和右立柱对称设置在矩形顶板下表面的两侧并与矩形顶板垂直，且所述左立柱和右立柱为与同心圆弧槽对应的同心圆弧柱；所述动台通过左立柱和右立柱与机座的左立板和中立板上的同心圆弧槽对应圆柱副联接；所述左立柱和右立柱外侧顶板的矩形四个顶点处分别设有与转动支座对应的球面通孔；所述左立柱内端面的后侧设置有与第一支座对应的第二支座；

所述上轧辊两端通过支承轴转动副联接在左立柱和右立柱的内端面之间，且与同心圆弧柱的轴线正交；所述下轧辊两端通过支承轴转动副联接在左立板和中立板的下部之间，且与同心圆弧槽的轴线正交；所述上轧辊和下轧辊支承轴的右端穿过中立板且设置有联接轴；

所述电机组设置在机座右立板的外侧；所述电机组左侧穿过机座右立板，且分别通过一组传动轴驱动上轧辊和下轧辊正、反旋转；所述上轧辊和下轧辊分别通过联接轴与对应的传动轴的一端万向副联接，所述传动轴的另一端均与电机组的输出轴万向副联接；

所述水平驱动杆设置在机座的中立板和动台的左立柱之间，且两端分别与中立板和左立柱球副联接；

所述四组弹性驱动分支分别两两对称的布置在上轧辊和下轧辊的左右两侧；所述弹性驱动分支的下端分别与机座上的转动支座转动副联接，上端分别穿过矩形顶板并与矩形顶板上的球面通孔球副联接。

2.根据权利要求1所述的上下轧辊全驱式4SPeS+SPS+C型并联板带轧机，其特征在于：所述弹性驱动分支包括弹簧、活塞缸、活塞杆、上球套、下球套和销轴；所述上球套和下球套均为凸球面体，且设有正交球心的通孔；所述上球套与矩形顶板上的球面通孔球副联接；所述活塞缸是上下两端设有同轴通孔的圆柱套，所述活塞缸下端通孔端与上球套的通孔同轴固连；所述活塞杆从上到下依次设有大凸圆台、上圆柱、凸圆台、下圆柱和正交活塞杆轴线的球面通孔，所述上圆柱、凸圆台和下圆柱分别与活塞缸的上通孔、圆柱空腔和下通孔圆柱副联接，所述活塞杆的球面通孔与下球套的球面体球副联接；所述弹簧套在活塞缸上，且两端抵分别在大凸圆台下表面和矩形顶板的上表面；所述下球套通孔与转动支座通过销轴转动副联接。

3.根据权利要求1所述的上下轧辊全驱式4SPeS+SPS+C型并联板带轧机，其特征在于：所述电机组包括电机和减速器；所述电机的输出端与减速器的输入端连接；所述减速器的输出端分别设有正转输出轴和反转输出轴；所述减速器的正转输出轴和反转输出轴分别穿过右立板的上下两侧与两组传动轴的端部万向副联接。

4.根据权利要求1所述的上下轧辊全驱式4SPeS+SPS+C型并联板带轧机，其特征在于：所述传动轴为两端带有万向联轴器的常规可伸缩的转动传动轴。

5.根据权利要求1所述的上下轧辊全驱式4SPeS+SPS+C型并联板带轧机，其特征在于：所述水平驱动杆为常规的直线液压驱动缸。