1.一种垂直起降滑翔无人机，其特征在于：包括，机身(100)，所述机身(100)两侧设置有机翼(101)，机翼(101)外壁套设有滑套(101a)，机身(100)和机翼(101)上分别设置有螺旋桨102(102)，所述机身(100)内部设置有中空内腔(100a)，中空内腔(100a)内设置有容纳壳(103)，机身(100)上的螺旋桨102(102)设置于容纳壳(103)上，容纳壳(103)连接通气管(104)和导流管(105)；

调节组件(200)，所述调节组件(200)包括活动环(201)、芯轴(202)、活动板(203)、第一挡板(204)和支杆(205)，所述活动环(201)内壁连接支杆(205)一端，支杆(205)另一端连接芯轴(202)，所述活动环(201)上设置有活动板(203)，相对靠近机身(100)的活动板(203)上设置有第一挡板(204)，活动环(201)和活动板(203)活动设置于容纳壳(103)内壁。

2.如权利要求1所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：还包括传动组件(300)，传动组件(300)设置于中空内腔(100a)中，所述传动组件包括第一丝杆(301)、第二丝杆(302)、第三丝杆(303)、锥齿轮(304)、传动件(305)和从动齿轮(306)，所述第一丝杆(301)、第二丝杆(302)和第三丝杆(303)一端分别设置有锥齿轮(304)，并且锥齿轮(304)依次啮合连接，第一丝杆(301)一端连接电动机(M)，第一丝杆(301)另一端设置通过传动件(305)连接从动齿轮(306)，从动齿轮(306)设置于芯轴(202)相对远离第一挡板(204)一侧，所述第二丝杆(302)和第三丝杆(303)另一端分别通过连接件(101b)连接滑套(101a)。

3.如权利要求2所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述传动件(305)包括第一套管(305a)、固定座(305b)、固定柱(305c)、限位轴(305d)、第二套管(305e)和主动齿轮(305f)，所述第一套管(305a)内壁设置有螺纹，并且第一套管(305a)外壁为方形，所述第一丝杆(301)螺纹连接第一套管(305a)内壁，第一套管(305a)滑动穿过固定座(305b)，固定座(305b)设置于中空内腔(100a)腔壁上，第一套管(305a)端头连接固定柱(305c)，固定柱(305c)外壁上设置有限位轴(305d)。

4.如权利要求3所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述第二套管(305e)内壁设置有限位槽(305g)，第二套管(305e)外壁固定连接主动齿轮(305f)，主动齿轮(305f)啮合连接从动齿轮(306)，所述固定柱(305c)滑动连接第二套管(305e)内壁，并且限位轴(305d)滑动连接限位槽(305g)内壁。

5.如权利要求4所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述限位槽(305g)包括第一直线段(305g‑1)、螺旋段(305g‑2)和第二直线段(305g‑3)，所述第一直线段(305g‑1)、螺旋段(305g‑2)和第二直线段(305g‑3)依次连通，并设置在第二套管(305e)内壁。

6.如权利要求1所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述中空内腔(100a)内设置有隔板(100a‑1)，第二套管(305e)穿过隔板(100a‑1)，并且第二套管(305e)外壁设置有固定环(305e‑1)，固定环(305e‑1)位于隔板(100a‑1)两侧。

7.如权利要求6所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述容纳壳(103)设置在螺旋桨(102)底部，并且两端为圆管部(103a)，通气管(104)连通圆管部(103a)，活动环(201)和活动板(203)外壁贴合圆管部(103a)内壁，第一挡板(204)连接在活动板(203)上，转动连接圆管部(103a)内壁。

8.如权利要求6所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述导流管(105)内壁设置有若干平行的导流板(105a)，并且导流管(105)靠近第一挡板(204)一端内壁设置有第二挡板(105b)，第二挡板(105b)与导流管(105)端口形成开口(105c)。

9.如权利要求2所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述连接件(101b)包括固定块(101b‑1)和内螺纹管(101b‑2)，所述内螺纹管(101b‑2)内壁设置有螺纹，第二丝杆(302)和第三丝杆(303)相对远离锥齿轮(304)一端，分别螺纹连接内螺纹管(101b‑2)，内螺纹管(101b‑2)穿过机身(100)侧壁，设置于固定块(101b‑1)上，固定块(101b‑1)连接滑套(101a)外壁。

10.如权利要求3所述的垂直起降滑翔无人机，其特征在于：所述电动机(M)与锥齿轮(304)设置在保护壳(A)内部，保护壳(A)设置于中空内腔(100a)底壁上，第一丝杆(301)、第二丝杆(302)和第三丝杆(303)转动穿过保护壳(A)壁，螺纹方向相同，并且第一丝杆(301)、第二丝杆(302)和第三丝杆(303)螺纹方向相同。