1.一种用于人员追踪的无人飞行器，包括机身(1)、设置于机身(1)上的机臂(11)、设置于机臂(11)上的旋翼(12)，其特征在于，所述机身(1)上设置有防撞装置(3)；所述防撞装置(3)包括设置于机身(1)外的防护环(21)套、设置于机臂(11)下端面的支杆(32)、设置于防护环(21)套内并与支杆(32)连接的缓冲机构(4)；

所述防护环(21)套的内侧具有两个相对设置的第一侧壁和第二侧壁、以及两个相对设置的第三侧壁和第四侧壁；

所述缓冲机构(4)包括设置于第一侧壁和第二侧壁之间的两个第一固定杆(41)、设置于第三侧壁和第四侧壁之间的两个第二固定杆(42)；两个所述第一固定杆(41)对称设置于机身(1)的相对两侧；两个所述第二固定杆(42)对称设置于机身(1)的其余两侧；所述第一固定杆(41)和第二固定杆(42)之间设置有间隔；

所述第一固定杆(41)上滑动连接有两个间隔的第一缓冲套(43)；所述第二固定杆(42)上滑动连接有两个间隔的第二缓冲套(44)；所述第一缓冲套(43)与对应位置上的支杆(32)固定连接；所述第二缓冲套(44)与对应位置上的支杆(32)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种用于人员追踪的无人飞行器，其特征在于，所述第一固定杆(41)上且位于第一缓冲套(43)的两侧均设置有第一挡片(45)；所述第一挡片(45)与第一缓冲套(43)之间设置有第一缓冲弹簧(47)；所述第二固定杆(42)上且位于第二缓冲套(44)的两侧均设置有第二挡片(46)；所述第二挡片(46)与第二缓冲套(44)之间设置有第二缓冲弹簧(48)。

3.如权利要求1所述的一种用于人员追踪的无人飞行器，其特征在于，所述机身(1)的下方设置有减震装置(6)；所述减震装置(6)包括两个相互平行设置的底板(61)、活动设置于底板(61)下方的减震板(62)；一个所述底板(61)与两个并排设置的支杆(32)下端固定连接；

所述底板(61)的下端面设置有缓冲槽(611)；所述缓冲槽(611)内滑动连接有减震杆(63)；所述减震板(62)与减震杆(63)的下端固定连接；所述减震杆(63)上套设有减震弹簧(64)；所述减震弹簧(64)的两端分别固定连接底板(61)和减震板(62)。

4.如权利要求3所述的一种用于人员追踪的无人飞行器，其特征在于，所述机身(1)下端面的中心处设置有摄像头(15)；所述机身(1)下方设置有用于清理摄像头(15)的清洁装置(7)。

5.如权利要求4所述的一种用于人员追踪的无人飞行器，其特征在于，所述清洁装置(7)包括活动设置于摄像头(15)下方的移动环(71)、设置于移动环(71)内的环形海绵套(72)、设置于机身(1)下方的驱动机构(8)；

所述海绵套(72)内径小于摄像头(15)的外径；所述海绵套(72)的外径大于摄像头(15)的外径。

6.如权利要求5所述的一种用于人员追踪的无人飞行器，其特征在于，所述驱动机构(8)包括固定安装于减震板(62)上端面的驱动杆(82)、固定安装于移动环(71)外侧壁上的安装杆(81)；

所述驱动杆(82)的上端穿过底板(61)并与安装杆(81)的一端固定连接；所述驱动杆(82)与底板(61)滑动配合。

7.如权利要求6所述的一种用于人员追踪的无人飞行器，其特征在于，所述底板(61)和减震板(62)的长度方向与第一固定杆(41)的长度方向一致；所述底板(61)和减震板(62)的两端均设置有弧形板(65)；所述弧形板(65)远离底板(61)或减震板(62)的一端朝向机身(1)的方向弯曲。

8.如权利要求1所述的一种用于人员追踪的无人飞行器，其特征在于，所述机臂(11)上设置有安装槽(111)；所述安装槽(111)内设置有电机(13)；所述电机(13)的输出轴连接有转轴(14)；所述转轴(14)与旋翼(12)的中心固定连接。

9.如权利要求8所述的一种用于人员追踪的无人飞行器，其特征在于，所述机臂(11)上设置有避障装置(5)；所述避障装置(5)包括固定于机臂(11)上端的连接座(51)、套设于转轴(14)外并位于连接座(51)上方的调节杆(52)、设置于调节杆(52)下端的球头(53)；

所述转轴(14)为软轴，转轴(14)的上端依次穿过机臂(11)、球头(53)、调节杆(52)并与旋翼(12)的中心固定；所述连接座(51)的中心开设有球形槽(511)；所述球头(53)卡设于球形槽(511)内；

所述调节杆(52)上套设有第一连接环(521)和第二连接环(522)；所述第一连接环(521)的一侧设置有第一连接杆(54)；所述第二连接环(522)的一侧设置有第二连接杆(55)；

所述第一连接杆(54)的一端设置有第一橡胶条(541)；所述第二连接杆(55)的一端设置有第二橡胶条(551)；

所述第一橡胶条(541)的一端设置有第一L型杆(542)；所述第二橡胶条(551)的一端设置有第二L型杆(552)；

所述第一L型杆(542)与相邻的第一固定杆(41)通过第三连接杆(543)连接；所述第二L型杆(552)与相邻的第二固定杆(42)通过第四连接杆(553)连接。

10.如权利要求1所述的一种用于人员追踪的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼(12)外设置有防护罩(2)；所述防护罩(2)包括沿旋翼(12)高度方向间隔设置的防护环(21)、连接两个防护环(21)的定位杆(22)、连接位于下方的防护环(21)与机臂(11)的撑杆(23)；

所述防护环(21)位于所述旋翼(12)外侧；所述定位杆(22)沿所述防护环(21)的周向间隔设置有多个；所述撑杆(23)的两端分别固定连接位于下方的防护环(21)和机臂(11)。