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专利号: 2021112396832
申请人: 盐城工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-11-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车,包括运输车本体(1),运输车本体(1)底端设置有滚轮,运输车本体(1)顶端设置有放置台;其特征在于,还包括支撑架(2)、支撑机构、驱动机构和限位机构,支撑架(2)安装在运输车本体(1)顶端中部,支撑机构、驱动机构和限位机构分别与运输车本体(1)配合安装,支撑机构分别与驱动机构和限位机构配合连接;

支撑机构包括固定座(3)、第一支撑轴(4)、滑套(5)、限位座(6)、第一弹簧(7)、连接座(8)、螺套(9)、第一轴承(10)、螺纹杆(11)、从动锥齿轮(12)和连接件(13),固定座(3)安装在运输车本体(1)空腔顶端,第一支撑轴(4)分别与固定座(3)左右两端和运输车本体(1)空腔左右两壁连接,滑套(5)安装在限位座(6)通孔内部,滑套(5)与第一支撑轴(4)配合滑动连接,限位座(6)顶端穿过运输车本体(1)顶端通槽,第一弹簧(7)左右两端分别与相邻限位座(6)前后两端配合连接,内侧第一弹簧(7)分别与固定座(3)左右两端配合连接,连接座(8)顶端安装在最外侧限位座(6)底端,螺套(9)安装在连接座(8)通槽内部,第一轴承(10)分别安装在运输车本体(1)左右两端固定槽内,螺纹杆(11)与第一轴承(10)同轴配合连接,螺套(9)与螺纹杆(11)啮合传动连接,两组螺纹杆(11)螺向相反,从动锥齿轮(12)对称安装在螺纹杆(11)相邻端,驱动机构与从动锥齿轮(12)配合连接,连接件(13)分别安装在限位座(6)底端,限位机构与连接件(13)配合连接。

2.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车,其特征在于,驱动机构包括第二轴承(14)、第二支撑轴(15)和主动锥齿轮(16),第二轴承(14)安装在运输车本体(1)内槽中,第二支撑轴(15)与第二轴承(14)同轴配合连接,主动锥齿轮(16)同轴安装在第二支撑轴(15)前端,主动锥齿轮(16)分别与从动锥齿轮(12)啮合连接。

3.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车,其特征在于,限位机构包括第三轴承(17)、驱动轮(18)、限位销(19)和连接机构,第三轴承(17)安装在运输车本体(1)槽孔内部,驱动轮(18)与第三轴承(17)同轴配合连接,多组限位销(19)孔槽与驱动轮(18)同轴配合连接,限位销(19)与连接件(13)配合连接,连接机构分别与驱动轮(18)和运输车本体(1)配合连接。

4.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车,其特征在于,连接机构包括摇杆(20)、空心轴(21)、定位销(22)和第二弹簧(23),摇杆(20)配合安装在驱动轮(18)右端,空心轴(21)配合安装在摇杆(20)右端,定位销(22)与空心轴(21)配合滑动连接,第二弹簧(23)左右两端分别与空心轴(21)和定位销(22)内腔配合连接,运输车本体(1)右端设置有限位孔,定位销(22)与运输车本体(1)限位孔配合连接。

5.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车,其特征在于,还包括支撑座(24)和第四轴承(25),第四轴承(25)通过支撑座(24)安装在运输车本体(1)空腔底端,第四轴承(25)与螺纹杆(11)同轴配合连接。

6.如权利要求2所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车,其特征在于,还包括调节轮(26),调节轮(26)同轴安装在第二支撑轴(15)后端。

7.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车,其特征在于,还包括缓冲垫(27),缓冲垫(27)对称安装在支撑架(2)左右两端。

8.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车,其特征在于,还包括防滑垫(28),防滑垫(28)安装在运输车本体(1)顶端。