1.一种打印纸张的褶皱评价方法，其特征在于，包括：S1、建立由于传送速度不均匀而引起的纸张起伏模型，计算纸张起伏度α；

S2、判断起伏纸张在辊隙间是否发生横向滑移，并根据纸张起伏度α判断起伏纸张在辊隙间是否会发展为褶皱：若α大于或等于第一极限值f1，纸张发生褶皱；

若α小于第一极限值f1，纸张不发生褶皱；

判断起伏纸张在辊隙间是否发生横向滑移的方法包括：S201、计算纸张起伏变形时内部储存的应变能U1、辊隙摩擦力对纸张的作用能U2；

S202、若U1≤U2，判断起伏纸张在辊隙压力作用下未发生横向滑移；

若U1＞U2，判断起伏纸张在辊隙压力作用下发生横向滑移；

U1、U2分别通过如下公式计算：

U2＝μpλd＝μpyd·[tanβ‑tan(β‑θ)]；

λd＝yd·[tanβ‑tan(β‑θ)]；

式中，ye为纸张在Y轴方向上的起伏段总长度，x1为纸张未发生起伏时的水平参考长度的1/2，M为辊作用在纸张上的弯矩，E为纸张的杨氏模量，I为纸张的截面惯性矩，μ为辊与纸张之间的摩擦系数，p为辊的线性压力，β为纸张的纵向偏转角度，θ为纸张的横向偏转角度；

λd为纸张的横向偏移量；yd为测定位置的纵坐标。

2.根据权利要求1所述的一种打印纸张的褶皱评价方法，其特征在于，纸张起伏度α的计算方法包括：S101、以纸张起伏的起点为原点，建立平面二维坐标系X‑Y，以Y轴负向为纸张传送方向；

S102、以y＝yd处作为测定位置，通过如下公式计算纸张起伏度α：式中，yd为测定位置的纵坐标，β为纸张的纵向偏转角度，θ为纸张的横向偏转角度，Hd为测定位置的纸张起伏高度。

3.根据权利要求2所述的一种打印纸张的褶皱评价方法，其特征在于，纸张的纵向偏转角度β通过如下公式计算：

纸张的横向偏转角度θ通过如下公式计算：

式中，x1为纸张未发生起伏时的水平参考长度的1/2，λ为辊隙处纸张的纵向偏移量，ye为纸张在Y轴方向上的起伏段总长度。

4.根据权利要求3所述的一种打印纸张的褶皱评价方法，其特征在于，辊隙处纸张的纵向偏移量λ通过如下公式计算：λ＝(ν0‑ν1)·Δt；

式中，ν0为纸张在水平参考长度内的最大传送速度，ν1为纸张在水平参考长度内的最小传送速度，Δt为传送时间。

5.根据权利要求1所述的一种打印纸张的褶皱评价方法，其特征在于，还包括第二极限值f2；

若f2≤α

若α＜f2，则判定纸张在不发生褶皱的前提下，纸张在辊隙间发生横向滑移，纸张的起伏被拉伸至平坦。

6.根据权利要求1所述的一种打印纸张的褶皱评价方法，其特征在于，所述第一极限值f1通过如下实验方法获得：S301、以加热辊和压力辊组成传送辊对，加热辊与压力辊之间的缝隙为辊隙；

S302、利用激光照射纸张上的测定位置，使测定位置尽量靠近辊隙入口处；

S303、由打印机传动系统驱动传送辊对开始工作，对纸张上的激光图案进行连续拍摄，提取帧图像，直至完成纸张传送；

S304、得到纸张从进入辊隙到完全通过辊隙整个过程中，在辊轴线方向上不同位置的起伏度随时间变化的曲线图；

S305、在所述曲线图中标定发生褶皱的区域所对应的最小起伏度，作为该传送辊对所对应的第一极限值f1。

7.根据权利要求6所述的一种打印纸张的褶皱评价方法，其特征在于，所述曲线图通过如下方法得到：S3041、得到纸张从进入辊隙到完全通过辊隙整个过程中，在辊轴线方向上不同位置的形状随时间变化的如下形状数据：测定位置的纸张起伏高度Hd、纸张起伏宽度Ld；

S3042、通过如下公式将所述形状数据换算为起伏度：Ld＝2yd·tan(β‑θ)；

式中，yd为测定位置的纵坐标；

S3043、绘制所述曲线图。

8.根据权利要求6所述的一种打印纸张的褶皱评价方法，其特征在于，所述传送辊对中，加热辊的直径从中间至两端均匀减小。