1.一种自动进给的磨具及其更换方法，其特征在于，其配合使用了一种磨具自动进给与更换设备，该一种磨具自动进给与更换设备包括固定安装在地面上的第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)中心固定连接支撑柱(14)，所述第一支撑板(13)上设有固定支撑装置(10)，所述支撑柱(14)上设有进给更换装置(11)，所述第一支撑板(13)上端一侧设有粉尘收集装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动进给的磨具及其更换方法，其特征在于，所述固定支撑装置(10)还包括固定连接在第一支撑板(13)上端边缘的第一环形支撑板(15)，所述第一支撑板(13)上端靠近粉尘收集装置(12)处设有活动门(16)，所述第一支撑板(13)上端远离粉尘收集装置(12)处固定连接第二支撑板(17)，所述第一环形支撑板(15)与第二支撑板(17)之间设有废磨具收集室(18)，所述第二支撑板(17)与支撑柱(14)之间设有磨具更换室(19)。

3.根据权利要求2所述的一种自动进给的磨具及其更换方法，其特征在于，所述进给更换装置(11)包括转动连接在支撑柱(14)上端的第二环形支撑板(20)，所述第二环形支撑板(20)上端固定连接第三支撑板(21)，所述第二环形支撑板(20)内壁固定连接环形齿轮(22)，所述第三支撑板(21)两侧设有第一液压腔(23)，每个所述第一液压腔(23)靠外侧滑动设有第一滑杆(24)，所述第三支撑板(21)内第一液压腔(23)靠外侧处设有第一滑槽(25)，每个所述第一滑槽(25)上滑动设有第一滑块(26)，每个所述第一滑杆(24)与第一滑块(26)固定连接，所述第三支撑板(21)内第一滑槽(25)靠外侧处设有第二液压腔(27)，每个所述第二液压腔(27)靠内侧滑动设有第二滑杆(28)，所述第二滑杆(28)上设有第一液压道(29)。

4.根据权利要求3所述的一种自动进给的磨具及其更换方法，其特征在于，每个所述第一滑块(26)下端固定连接伺服电机(30)，每个所述伺服电机(30)输出端朝下固定连接第一转动轴(31)，每个所述第一转动轴(31)沿圆周方向设有若干个竖直第二滑槽(32)，每个所述第二滑槽(32)内滑动设有第二滑块(33)，每个所述第二滑块(33)上端与第二滑槽(32)之间固定连接第一弹簧(37)，每个所述第二滑块(33)下端外侧固定连接第一液压缸(34)，每个所述第一转动轴(31)内第二滑槽(32)上方设有第三液压腔(35)，每个所述第三液压腔(35)下侧滑动连接第三滑杆(36)，每个所述第三滑杆(36)下端与第二滑块(33)固定连接，所述第一转动轴(31)内第二滑槽(32)下方设有第四液压腔(39)，每个所述第四液压腔(39)与第三液压腔(35)之间固定连接第二液压道(38)，每个所述第四液压腔(39)外侧滑动连接多级液压杆(40)。

5.根据权利要求4所述的一种自动进给的磨具及其更换方法，其特征在于，所述第三支撑板(21)内第二环形支撑板(20)上方设有第五液压腔(45)，所述第五液压腔(45)内滑动设有第三滑块(46)，所述第三滑块(46)远离第一液压道(29)一端与第五液压腔(45)之间固定连接第二弹簧(47)，所述第五液压腔(45)内远离第一液压道(29)一端固定连接第一开关(48)，所述第三支撑板(21)上端固定连接液压箱(87)，所述第五液压腔(45)与液压箱(87)之间通过第三液压道(52)固定连接，所述第三液压道(52)内转动连接叶轮(53)，所述叶轮(53)下端固定连接第二转动轴(54)，所述第二转动轴(54)下端固定连接齿轮(55)，所述齿轮(55)与环形齿轮(22)相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动进给的磨具及其更换方法，其特征在于，所述第二液压腔(27)与第五液压腔(45)之间通过第一液压道(29)连接，所述第一液压道(29)上设有第六液压腔(41)，所述第六液压腔(41)内滑动设有第四滑块(42)，所述第四滑块(42)中心处固定设有限速阀(43)，所述限速阀(43)靠近第五液压腔(45)一端与第六液压腔(41)之间固定连接第三弹簧(44)，所述第六液压腔(41)旁远离第五液压腔(45)处设有第三滑槽(49)，所述第三滑槽(49)内滑动设有第五滑块(50)，所述第五滑块(50)与第四滑块(42)固定连接，所述第五滑块(50)远离第四滑块(42)一侧设有竖直孔，所述第三滑槽(49)上端与第一液压腔(23)之间通过第四液压道(51)连接，第三滑槽(49)下端连接第三液压道(52)。

7.根据权利要求6所述的一种自动进给的磨具及其更换方法，其特征在于，所述废磨具收集室(18)两侧对称设有第四滑槽(56)，每个所述第四滑槽(56)内滑动设有第六滑块(57)，每个所述第六滑块(57)相对端通过扭簧转动连接第四支撑板(58)，每个所述第四支撑板(58)内连接处上方滑动连接第四滑杆(59)，每个所述第六滑块(57)内连接处下方滑动连接第五滑杆(60)，每个所述第四滑槽(56)下方设有第七液压腔(61)，每个所述第七液压腔(61)内滑动设有第六滑杆(63)，每个所述第六滑杆(63)上端与第六滑块(57)固定连接，每个所述第六滑块(57)下端与第四滑槽(56)之间固定连接第三弹簧(62)。

8.根据权利要求7所述的一种自动进给的磨具及其更换方法，其特征在于，每个所述磨具更换室(19)四周上侧设有第八液压腔(64)，每个所述第八液压腔(64)朝圆心一侧滑动设有第七滑块(65)，所述第七液压腔(61)与第八液压腔(64)连通，每个所述磨具更换室(19)底部中心处固定连接第二液压缸(66)，所述第二液压缸(66)上端固定连接第五支撑板(67)，所述第五支撑板(67)上端边缘固定连接第三环形支撑板(68)，所述第三环形支撑板(68)沿圆周方向设有若干个第五滑槽(69)，每个所述第五滑槽(69)上侧滑动设有第八滑块(70)，每个所述第八滑块(70)下端与第五滑槽(69)之间固定连接第四弹簧(71)，所述第八滑块(70)上端固定连接第四环形支撑板(72)。

9.根据权利要求8所述的一种自动进给的磨具及其更换方法，其特征在于，所述粉尘收集装置(12)包括固定连接在第一支撑板(13)上端的第六支撑板(73)，所述第六支撑板(73)内设有第九液压腔(74)，所述第九液压腔(74)内滑动设有第七滑杆(75)，所述第七滑杆(75)上端固定连接第七支撑板(76)，所述第六支撑板(73)内第九液压腔(74)下方设有第十液压腔(77)，所述第十液压腔(77)内滑动设有第九滑块(78)，所述第九滑块(78)靠近支撑柱(14)一端与第十液压腔(77)之间固定连接第五弹簧(79)，所述第十液压腔(77)靠近支撑柱(14)一端固定连接第二开关(80)，所述第六支撑板(73)内远离支撑柱(14)一侧设有第三液压缸(81)，所述第三液压缸(81)与第十液压腔(77)连通，所述第一支撑板(13)上端远离第二支撑板(17)一侧滑动设有第八支撑板(82)，所述第八支撑板(82)上端设有第六滑槽(83)，所述第六滑槽(83)内滑动设有粉末收集室(84)，所述粉末收集室(84)下端与第六滑槽(83)之间固定连接第六弹簧(85)，所述粉末收集室(84)靠近支撑柱(14)一端固定连接第八滑杆(86)。

10.根据权利要求1‑9所述的一种自动进给的磨具及其更换方法，其特征在于，该一种自动进给的磨具及其更换方法包括以下步骤：S1：在磨具工作时随着其不断磨损，第一滑杆(24)推动磨具移动，使其始终保持在正常工作位置；

S2：当磨具严重磨损时，第三支撑板(21)带动磨具转动到更换位置，旧磨具掉落时推动摆正新磨具；

S3：第一滑杆(24)带动夹具回缩，第二液压缸(66)推动新磨具到夹持位置，第一液压缸(34)和多级液压杆(40)配合固定住磨具；

S4：当磨具工作中突然破损时，第一液压道(29)中液压油流速增大使得限速阀(43)关闭，从而直接启动更换磨具动作。