1.一种电缆故障预警快速定位系统，包括移动支撑组件（1）、防脱落组件（2）、设备控制器模块（3）和机械臂组件（4），其特征在于：所述设备控制器模块（3）的两端转动连接有移动支撑组件（1），移动支撑组件（1）的一端面固定安装有防脱落组件（2），设备控制器模块（3）的一端面设置有机械臂安装座，且机械臂安装座上配合安装有机械臂组件（4）；

所述设备控制器模块（3）包括用于控制设备移动及形态转换的设备控制箱（31）、水平移动组件（32）、转动组件A（33）、转动组件B（34）、用于调整设备长度的电缸（36）、和用于监测线缆及设备运行状况的监测摄像头（35），其中设备控制箱（31）的一侧面固定安装有转动组件A（33），设备控制箱（31）内部设置有电缸（36），且电缸（36）的输出端与水平移动组件（32）的一端面固定连接，设备控制箱（31）的上端面通过滑轨与水平移动组件（32）滑动配合， 水平移动组件（32）的一侧面配合安装有转动组件B（34），水平移动组件（32）的上端面固定安装有监测摄像头（35）；

所述移动支撑组件（1）包括安装板（11）、配电仓（12）、移动轮（13）、移动电机（14），用于感应线缆状况的故障检测模块（15）、供电模块（16）和用于连接设备控制箱（31）的连接组件（17），其中安装板（11）的一端面固定安装有配电仓（12），安装板（11）的顶部一侧通过轴套配合安装有移动轮（13），移动轮（13）的下方、安装板（11）的一端面上开设有凹槽，且凹槽中固定安装有防脱落组件（2），安装板（11）顶部另一侧位置设置有与移动轮（13）同轴的移动电机（14），且移动电机（14）固定安装在配电仓（12）的一端面上，移动电机（14）的下方设置有故障检测模块（15）和供电模块（16），且故障检测模块（15）和供电模块（16）通过螺栓固定在配电仓（12）的一端面上，供电模块（16）的下方设置有连接组件（17），且连接组件（17）的一端固定焊接在配电仓（12）上，所述供电模块（16）与移动电机（14）、故障检测模块（15）和防脱落组件（2）电性连接，所述故障检测模块（15）通过无线信号与操作手柄连接；

所述用于控制设备移动及形态转换的设备控制箱（31）内部设置有电力模块和中控系统，其中用于控制设备运转的中控系统与移动电机（14）、监测摄像头（35）、机械臂组件（4）、电缸（36）、水平移动组件（32）、转动组件A（33）和转动组件B（34）电性连接，且中控系统通过无线信号与操作手柄连接，电力模块与监测摄像头（35）、机械臂组件（4）、电缸（36）、水平移动组件（32）、转动组件A（33）和转动组件B（34）电性连接；

所述防脱落组件（2）包括固定安装在凹槽中的线性移动模块A（24），线性移动模块A（24）的底端通过螺栓固定安装有伺服电机C（25），线性移动模块A（24）的丝杆上配合安装有固定连接块（23），固定连接块（23）的一端通过螺栓固定安装有轮组安装板（22），轮组安装板（22）的一端面设置有固定轮组（21），且固定轮组（21）与移动轮（13）为配合机构。

2.根据权利要求1所述的一种电缆故障预警快速定位系统，其特征在于,所述连接组件（17）包括设置在左侧移动支撑组件（1）中的弧形连接板A（171）和设置在右侧移动支撑组件（1）中的弧形连接板B（172），且弧形连接板A（171）的一端转动配合在转动组件A（33）中，弧形连接板B（172）的一端转动配合在转动组件B（34）中。

3.根据权利要求1所述的一种电缆故障预警快速定位系统，其特征在于,所述机械臂组件（4）包括配合安装在机械臂安装座上的机械臂（41），机械臂（41）的末端转动连接有转接头（42），转接头（42）的一端铰接有清障组件（43）。

4.根据权利要求3所述的一种电缆故障预警快速定位系统，其特征在于,所述清障组件（43）包括铰接在转接头（42）一端的铰接头（432），铰接头（432）的下端面焊接有V形板（431），V形板（431）的一端开设有两个清障刀安装槽，且清障刀安装槽中通过螺栓固定安装有清障刀（434），V形板（431）的两侧壁上开设有多个矩形孔，且矩形孔中通过轴套转动配合有滚动轮（433），V形板（431）的两侧壁底面通过螺栓固定有固定板（435）。

5.根据权利要求1所述的一种电缆故障预警快速定位系统，其特征在于,所述水平移动组件（32）包括通过滑轨滑动配合在设备控制箱（31）上端面的L形连接板（321），L形连接板（321）的一端面通过螺栓固定安装有线性移动模块B（322），线性移动模块B（322）的底部安装有电机底座（323）。

6.根据权利要求5所述的一种电缆故障预警快速定位系统，其特征在于,所述转动组件A（33）包括固定焊接在设备控制箱（31）一端面的转动座A（331），且转动座A（331）与弧形连接板A（171）为配合机构，转动座A（331）的下端面固定安装有伺服电机A（332）。

7.根据权利要求5所述的一种电缆故障预警快速定位系统，其特征在于,所述转动组件B（34）包括配合安装在线性移动模块B（322）上的转动座B（341），且转动座B（341）与弧形连接板B（172）为配合机构，转动座B（341）的下端面固定安装有伺服电机B（342）。

8.根据权利要求1所述的一种电缆故障预警快速定位系统，其特征在于,所述移动轮（13）与电缆线的接触面上周向设置有多条防滑纹。