1.一种轴承自动检测装置，包括轴承上料装置（a）、轴承去污净化装置（b）、轴承旋转检测装置（c）和轴承收料装置（d），其特征在于：所述轴承上料装置（a）包括底座（a1）、固定框架（a2）和传送带（a10），所述固定框架（a2）固定在底座（a1）上，所述固定框架（a2）的下部固定有轴承支撑板（a5）和轴承限位板（a6），所述轴承支撑板（a5）位于轴承限位板（a6）的下方，所述轴承支撑板（a5）的底部固定有轴承上料气缸（a7）和上料导向杆（a9），所述轴承上料气缸（a7）的顶杆顶端固定有上料推板（a8），所述上料推板（a8）从上料导向杆（a9）内穿过，所述上料推板（a8）设置在轴承支撑板（a5）和轴承限位板（a6）之间，所述固定框架（a2）的顶端通过导向杆锁紧手柄（a4）悬吊有多根轴承导向杆（a3），所述轴承导向杆（a3）的底部从轴承限位板（a6）内穿过，所述传送带（a10）设置在固定框架（a2）上，所述传送带（a10）通过传动电机（a11）和传动带（a12）驱动，所述传送带（a10）的末端固定有挡条（a15），所述传送带（a10）的外侧对应上料推板（a8）设有挡板（a16），所述挡条（a15）与挡板（a16）之间设有轴承出口（a17），所述固定框架（a2）上固定有轴承顶出气缸（a13），所述轴承顶出气缸（a13）的顶端对应轴承出口（a17）固定有顶块（a14）,所述固定框架（a2）上对应每根轴承导向杆（a3）设有轴承导向杆缺料探头（a19）,操作台（1）的一侧设有吸尘风机（b2），所述操作台（1）上固定有净化腔固定框架（b4），所述净化腔固定框架（b4）内固定有净化腔（b3），所述操作台（1）的中部固定有进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6），所述进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6）从净化腔（b3）内穿过，所述操作台（1）内对应净化腔（b3）设有吸尘箱（b7），所述吸尘箱（b7）上对应进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6）设有吸尘箱进口（b10），所述净化腔（b3）的上方设有多个压缩空气进口（b9），所述压缩空气进口（b9）通过连接软管（b11）与吹气块（b12）相连接，所述吹气块（b12）位于进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6）的正上方，所述吸尘箱（b7）通过吸尘管道（b8）与吸尘风机（b2）相连接,所述进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6）的一端与轴承出口（a17）相对应，所述进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6）的另一端与固定盘（3）固定的上料轴承夹爪撑开气缸（6）相对应，所述轴承旋转检测装置（c）位于操作台（1）的中部，所述操作台（1）的中部固定有固定盘（3），所述固定盘（3）的四周设有旋转盘（2），所述旋转盘（2）通过设置在操作台（1）内部的旋转盘驱动电机（4）来进行驱动旋转，所述固定盘（3）上均匀设有多个轴承夹爪（5），所述固定盘（3）上对应旋转盘（2）的上料位置、翻转位置和下料位置分别固定有上料轴承夹爪撑开气缸（6）、旋转轴承夹爪撑开气缸（7）和下料轴承夹爪撑开气缸（8），所述旋转轴承夹爪撑开气缸（7）两侧的操作台（1）上分别固定有轴承正面检测固定架（9）和轴承反面检测固定架（12），所述轴承正面检测固定架（9）上设有正面检测相机（10）和正面检测光源（11），所述轴承反面检测固定架（12）上设有反面检测相机（13）和反面检测光源（14），所述操作台（1）上对应下料轴承夹爪撑开气缸（8）固定有轴承下料支架（19），所述轴承下料支架（19）上固定有下料横向移动气缸（20）和横向移动导轨（21），所述横向移动导轨（21）上设有横向滑板（22），所述下料横向移动气缸（20）能够带动横向滑板（22）沿横向移动导轨（21）滑动，所述横向滑板（22）上固定有下料纵向移动气缸（23）和纵向移动导轨（24），所述纵向移动导轨（24）上设有纵向滑板（25），所述下料纵向移动气缸（23）能够带动纵向滑板（25）沿纵向移动导轨（24）滑动，所述纵向滑板（25）上固定有轴承移动卡件（26），所述轴承移动卡件（26）上设有三个轴承移动柱（27），所述轴承下料支架（19）的中部设有旋转座（36），所述旋转座（36）由旋转座驱动电机（37）驱动，所述轴承下料支架（19）上固定有不合格轴承移出气缸（28），所述不合格轴承移出气缸（28）的顶杆顶端固定有不合格轴承移出挡板（29），所述不合格轴承移出挡板（29）上设有挡板缺口（30），所述操作台（1）上对应挡板缺口（30）设有不合格轴承收集口（31），所述轴承下料支架（19）上设有合格轴承出料口（32），所述操作台（1）上对应旋转轴承夹爪撑开气缸（7）设有旋转气缸（34）和夹爪气缸（33），所述旋转气缸（34）能够带动夹爪气缸（33）旋转180度，所述夹爪气缸（33）能够带动夹爪（35）夹紧轴承,所述轴承收料装置（d）包括收料台（d1），所述收料台（d1）的一侧固定有轴承通道（d2），所述轴承通道（d2）与合格轴承出料口（32）相对应，所述收料台（d1）上正对着轴承通道（d2）固定有挡块（d4），所述收料台（d1）上对应轴承通道（d2）的出口固定有轴承堆放槽（d10），所述轴承堆放槽（d10）的一端固定有轴承整理气缸（d5），所述收料台（d1）上对应轴承堆放槽（d10）固定有轴承前推气缸（d6），所述轴承前推气缸（d6）两侧的收料台（d1）上固定有导向块（d9），所述轴承前推气缸（d6）的顶杆顶端固定有推板（d7），所述推板（d7）的后侧面上对应导向块（d9）固定有推板导向杆（d8），所述推板导向杆（d8）从导向块（d9）内穿过,所述轴承通道（d2）上设有轴承检测探头（d3）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动检测装置，其特征在于：所述固定盘（3）上均匀设有十二个轴承夹爪（5）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动检测装置，其特征在于：所述操作台（1）上对应旋转座（36）固定有轴承外侧面检测固定架（15）和轴承内侧面检测固定架（17），所述轴承外侧面检测固定架（15）上设有外侧面检测相机（16），所述轴承内侧面检测固定架（17）上设有内侧面检测相机（18）。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动检测装置，其特征在于：所述操作台（1）上轴承旋转检测装置（c）的外部设有防护罩（39）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承自动检测装置，其特征在于：所防护罩（39）上设有警报器（40）和显示器（41）。