1.一种基于自动化控制的电催化pH值处理系统,其特征在于:包括:pH传感器(2),用于实时检测电镀废液的pH值;
pH调节器(3),采用复合碱自动添加器,根据控制器(4)的指令进行复合碱的滴入添加;
控制器(4),用于接收pH传感器(2)实时反馈的pH值,并根据反馈值计算pH值调节量、然后将指令输出给pH调节器(3);
控制器(4)分别与pH传感器(2)、pH调节器(3)电性连接;
所述控制器(4)计算pH值调节量的步骤具体为:首先通过比较pH传感器反馈的测量值以及目标值的差值,得到误差变量e(t);
然后通过误差变量e(t),计算得到PID控制反馈量:式中,p(t)为PID控制反馈量;Kp、Ki、Kd分别为比例系数、积分系数、微分系数,它们的系数值均按照PID控制模块的整定方法得到;
在电镀废水处理过程中,为了保证pH值波动范围在最佳范围内,同时通过误差变量e(t),计算得到控制系统调节量f(t);
式中,sign(x)为函数符号,当x>0时,sign(x)=1;当x<0时,sign(x)=‑1;
最后,通过PID控制反馈量p(t)以及控制系统调节量f(t),得到pH值调节量μ(t):μ(t)=p(t)·[1+0.5f(t)];
所述目标值为2.7~2.9之间;
所述电催化pH值处理系统还包括扰流器(5),所述扰流器(5)根据电极板的位置,合理设置在电催化池(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的电催化pH值处理系统,其特征在于:所述复合碱采用质量比为1:1的碳酸钠与氢氧化钠的混合物。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于自动化控制的电催化pH值处理系统,其特征在于:所述pH调节器(3)安装在电催化池(1)电极板的附近,所述pH传感器(2)安装在所述pH调节器(3)与电极板之间。