1.一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，包括移动小车（1），装设在所述移动小车（1）上的升降支撑架，其特征在于：

所述升降支撑架包括沿铅垂方向滑动装设在所述移动小车（1）上的升降滑块（21），与所述升降滑块（21）固定相连的承载架（22），固定装设在所述承载架（22）上的U型下辊架（23），采用吊杆（26）转动装设在所述承载架（22）上的U型上辊架（24），驱动所述升降滑块（21）上下运动的升降动力源，驱动所述U型上辊架（24）相对于U型下辊架（23）转动的转动动力源（25），四个上滑块（210），四个下滑块（211），两根下滑动杆（27），两根上滑动杆（28），两个上转动架（29），两个下转动架（212），和两个转动架电机；

其中两个上滑块（210）滑动装设在所述U型上辊架（24）的一侧臂杆上，另外两个上滑块（210）滑动装设在所述U型上辊架（24）的另一侧臂杆上；其中两个下滑块（211）滑动装设在所述U型下辊架（23）的一侧臂杆上，另外两个下滑块（211）滑动装设在所述U型下辊架（23）的另一侧臂杆上；四个上滑块（210）分别位于四个下滑块（211）的正上方；两根所述下滑动杆（27）分别滑动装设在所述U型下辊架（23）的两侧臂杆上，两根所述上滑动杆（28）分别滑动装设在所述U型上辊架（24）的两侧臂杆上；两个所述上转动架（29）分别转动装设在两个所述上滑动杆（28）的右端，两个所述下转动架（212）分别转动装设在两个所述下滑动杆（27）的右端，两个所述转动架电机分别驱动两个下转动架（212）相对于两个下滑动杆（27）转动；

还包括装设于所述U型上辊架（24）与U型下辊架（23）之间的薄板装载机构、薄板卸载机构、薄板压力分配机构和牵引驱动动力源；

所述薄板装载机构，安装在上滑块（210）与下滑块（211）之间，用于波浪式牵引薄板（10）至所述升降支撑架上；

所述薄板卸载机构，安装在上转动架（29）与下转动架（212）之间，用于波浪式牵引薄板（10）从所述升降支撑架上卸载到目标平台上；

所述薄板压力分配机构，用于调节所述薄板装载机构和薄板卸载机构对薄板（10）的压力值，使薄板（10）沿运动方向上不同的接触部位具有不同的接触压力；

所述牵引驱动动力源，用于驱动所述薄板装载机构和薄板卸载机构沿薄板（10）运动方向前进或后退。

2.根据权利要求1所述的一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，其特征在于：所述薄板压力分配机构由四个结构完全相同的装板压力锁紧机构与两个结构完全相同的卸板压力锁紧机构组成；四个所述装板压力锁紧机构分别装设在四个所述上滑块（210）与四个下滑块（211）之间，两个所述卸板压力锁紧机构分别装设在两个所述下转动架（212）与两个上转动架（29）之间；所述装板压力锁紧机构包括沿铅垂方向固定装设在下滑块（211）上的固定套筒杆A（32），沿铅垂方向滑动装设在所述固定套筒杆A（32）上的升降滑动杆A（31），套装在所述升降滑动杆A（31）上的压力锁紧弹簧A（310）以及滑动装设在所述升降滑动杆A（31）上的升降轴板A（33）；所述升降滑动杆A（31）的上端与正上方的上滑块（210）铰接相连，所述压力锁紧弹簧A（310）的两端分别与正上方的上滑块（210）和正下方的升降轴板A（33）相连；所述卸板压力锁紧机构包括沿铅垂方向固定装设在所述下转动架（212）上的固定套筒杆B（58），沿铅垂方向滑动装设在所述固定套筒杆B（58）上的升降滑动杆B（59），套装在所述升降滑动杆B（59）上的压力锁紧弹簧B（510），以及滑动装设在所述升降滑动杆B（59）上的升降轴板B（511）；所述升降滑动杆B（59）的上端与正上方的上转动架（29）铰接相连，所述压力锁紧弹簧B（510）的两端分别与正上方的上转动架（29）和正下方的升降轴板B（511）相连；

所述薄板装载机构的上端与升降轴板A（33）连接，下端与下滑块（211）连接；

所述薄板卸载机构的上端与升降轴板B（511）连接，下端与下转动架（212）连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，其特征在于：所述薄板装载机构包括装板椭圆辊子组件A（3）和装板椭圆辊子组件B（4），所述装板椭圆辊子组件A（3）和装板椭圆辊子组件B（4）结构完全相同，均包括沿水平方向平行于所述U型下辊架（23）中间臂杆装设的装板下辊转轴（35），平行于所述装板下辊转轴（35）装设的装板上辊转轴（34），五个结构完全相同的装板椭圆辊子（36），固定装设在所述装板下辊转轴（35）上的圆柱齿轮A（37），固定装设在所述装板上辊转轴（34）上与所述圆柱齿轮A（37）外啮合的圆柱齿轮B（38），输出轴与所述装板下辊转轴（35）一端相连的装板辊子驱动电机（39）；所述装板椭圆辊子组件A（3）中的装板下辊转轴（35）转动装设在其中两个下滑块（211）之间，所述装板椭圆辊子组件B（4）中的装板下辊转轴（35）转动装设在另外两个下滑块（211）之间；所述装板椭圆辊子组件A（3）中的装板上辊转轴（34）两端转动装设在其中两个升降轴板A（33）之间，且所述装板椭圆辊子组件A（3）中的装板上辊转轴（34）位于装板椭圆辊子组件A（3）中的装板下辊转轴（35）的正上方；

所述装板椭圆辊子组件B（4）中的装板上辊转轴（34）两端转动装设在另外两个升降轴板A（33）之间，且所述装板椭圆辊子组件B（4）中的装板上辊转轴（34）位于装板椭圆辊子组件B（4）中的装板下辊转轴（35）的正上方；其中三个所述装板椭圆辊子（36）等间隔地固定装设在所述装板下辊转轴（35）上，另外两个所述装板椭圆辊子（36）固定装设在装板上辊转轴（34）上，且分别位于下方最远两个装板椭圆辊子（36）的正上方；上方四个装板椭圆辊子（36）分别与正下方四个装板椭圆辊子（36）相配合挤压薄板（10），上方装板椭圆辊子（36）的椭圆长轴与下方装板椭圆辊子（36）的椭圆长轴垂直。

4.根据权利要求2所述的一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，其特征在于：所述薄板卸载机构由两个结构完全相同的卸板椭圆辊子组件（5）组成，两个所述卸板椭圆辊子组件（5）分别装设在两个下转动架（212）和两个升降轴板B（511）之间；所述卸板椭圆辊子组件（5）包括一端转动装设在所述下转动架（212）上的卸板下辊转轴（52），固定装设在所述卸板下辊转轴（52）上的卸板椭圆下辊子（57）和圆柱齿轮D（54），一端转动装设在升降轴板B（511）上的卸板上辊转轴（51），固定装设在所述卸板上辊转轴（51）上的卸板椭圆上辊子（56）和圆柱齿轮C（53），装设在下转动架（212）上输出轴与所述卸板下辊转轴（52）相连的卸板辊子驱动电机（55）；所述卸板上辊转轴（51）位于所述卸板下辊转轴（52）的正上方，所述卸板椭圆上辊子（56）与卸板椭圆下辊子（57）相配合挤压薄板（10），所述圆柱齿轮C（53）与圆柱齿轮D（54）外啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，其特征在于：所述牵引驱动动力源包括一个双杆活塞缸（6）和两个单杆活塞缸，所述双杆活塞缸（6）的活塞杆A（61）和活塞杆B（62）分别与薄板（10）前进方向上的两个下滑块（211）相连，两个所述单杆活塞缸的活塞杆分别与两个下滑动杆（27）固定相连；双杆活塞缸（6）和两个单杆活塞缸均固定装设在U型下辊架（23）上。

6.根据权利要求2所述的一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，其特征在于：所述U型上辊架（24）平行于U型下辊架（23）时，压力锁紧弹簧A（310）中的弹簧压力等于压力锁紧弹簧B（510）中的弹簧压力。

7.根据权利要求3所述的一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，其特征在于：当装板椭圆辊子组件A（3）中装板下辊转轴（35）上的装板椭圆辊子（36）具有铅垂方向椭圆短轴时，装板椭圆辊子组件B（4）中装板下辊转轴（35）上的装板椭圆辊子（36）具有铅垂方向椭圆长轴，卸板椭圆下辊子（57）具有铅垂方向椭圆长轴。

8.根据权利要求1所述的一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，其特征在于：所述升降动力源和转动动力源（25）均为液压缸。

9.根据权利要求3所述的一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，其特征在于：升降支撑架装载薄板（10）的运动过程中，装板椭圆辊子组件B（4）中压力锁紧弹簧A（310）的弹簧压力大于装板椭圆辊子组件A（3）中压力锁紧弹簧A（310）的弹簧压力；升降支撑架卸载薄板（10）的运动过程中，装板椭圆辊子组件B（4）中压力锁紧弹簧A（310）的弹簧压力小于装板椭圆辊子组件A（3）中压力锁紧弹簧A（310）的弹簧压力。