1.一种基于贝塞尔体的投影图像颜色校正方法，其特征在于，该方法包括：提取原图像像素点的RGB颜色强度并从中选取至少27个像素点，其中，根据要投影图像的分辨率，均匀提取至少27个点，此点的集合为一个校正集；

采集投影图像像素点颜色强度值并获得颜色转换模型，其中，投影图像像素点与提取原图像像素点中选取至少27个像素点的位置坐标对应，此点的集合为另一个校正集，通过贝塞尔体求得图像空间与投影图像空间的颜色强度转换关系，并获得颜色转换模型；

预校正原图像，其中，颜色转换模型对原图像进行颜色预扭曲，消除外界环境以及投影系统对投影画面整体颜色的影响，完成颜色强度预校正；

判断预校正原图像后的投影图像与原图像像素点的RGB颜色强度值之间偏差值是否超过阈值，如果超过阈值则校正颜色强度。

2.根据权利要求1所述的一种基于贝塞尔体的投影图像颜色校正方法，其特征在于，所述校正颜色强度为辐射校正颜色强度，如下所示：C＝A(VP+F)

其中，F为环境光矩阵，V为颜色混合矩阵，A为投影面的光谱反射矩阵，C为相机获取的颜色矩阵，P为投影图像的颜色矩阵。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于贝塞尔体的投影图像颜色校正方法，其特征在于，所述采集投影图像像素点颜色强度值并获得颜色转换模型还包括：如下公式：PO＝B(PI)

其中，PO为原图像颜色强度值，B()为贝塞尔体的响应函数，PI为照片内投影画面的强度值，具体公式为：

M

其中，u,v,w为像素点的R、G、B颜色强度值，u,v,w∈[0,1]，Bi(u)、 为基函数；pijk为贝塞尔体的控制点；有(N+1)*(M+1)*(H+1)个控制点，N、M、H取2，所以有至少27个控制点，至少27个未知数至少要有至少27组数据才可以计算出控制点；

在待投影图像上有规律地提取至少27个像素点的R、G、B值，作为样本值PO；然后将图像通过投影仪投影到投影屏幕上，再采集投影画面，再提取原来那至少27个像素点的R、G、B值，作为样本值PI，将R、G、B值变换至u,v,w取值空间内，如下公式所示：uE＝RE/255；

vS＝GS/255；

wQ＝BQ/255

其中，E、S、Q∈(0，1，2，3…26)，代表至少27组数据，因为u,v,w取值是0到1，所以需要把RGB值进行转换，这至少27组数据代入贝塞尔体公式，如下公式所示：Cijkpijk＝Po

其中Cijk是基函数 的矩阵，代表照片内投影画面RGB之间关系，pijk为控制点的RGB值，PO为原图像的RGB值矩阵(取值范围是[0,1])，i，j，k取值范围为{0，1，

2……26}。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于贝塞尔体的投影图像颜色校正方法，其特征在于，所述预校正原图像还包括：如下公式：PH＝B(PO)

其中，PH为PO经贝塞尔体响应变换后的值。

5.一种基于贝塞尔体的投影图像颜色校正装置，其特征在于，包括：提取模块，用于提取原图像像素点的RGB颜色强度并从中选取至少27个像素点，其中，根据要投影图像的分辨率，均匀提取至少27个点，此点的集合为一个校正集；

图像采集处理模块，采集投影图像像素点颜色强度值并获得颜色转换模型，其中，投影图像像素点与提取原图像像素点中选取至少27个像素点的位置坐标对应，此点的集合为另一个校正集，通过贝塞尔体求得图像空间与投影图像空间的颜色强度转换关系，并获得颜色转换模型；

预校正模块，用于预校正原图像，其中，颜色转换模型对原图像进行颜色预扭曲，消除外界环境以及投影系统对投影画面整体颜色的影响，完成颜色强度预校正；

判断模块，用于判断预校正后投影图像与原图像像素点的RGB颜色强度值之间偏差值是否超过阈值，如果超过阈值则将判断结果发给校正模块执行；以及校正模块，用于校正颜色强度。

6.根据权利要求5所述的一种基于贝塞尔体的投影图像颜色校正装置，其特征在于，所述校正模块为辐射校正模块，用于校正颜色强度。