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专利号: 2021112719345
申请人: 九江学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2023-12-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电子元件生产用机械手,包括连接板(1),其特征在于,所述连接板(1)的两端上端均设有安装槽(2),所述连接板(1)的底部设有梯形槽(3),所述梯形槽(3)的内壁转动连接有转动杆(8),所述转动杆(8)的另一端贯穿连接板(1)并与其转动连接,所述转动杆(8)与安装槽(2)之间设有驱动机构,所述转动杆(8)的中段为往复丝杆(9),所述往复丝杆(9)上套设有与其螺纹连接的移动块(10),所述移动块(10)上下贯穿设有竖杆(4),所述竖杆(4)与移动块(10)之间设有复位机构,所述竖杆(4)的底部连接有机械手总成(16),所述机械手总成(16)包括连接柱(18),所述连接柱(18)的上端设有连接槽(17),所述竖杆(4)延伸至连接槽(17)内,且所述竖杆(4)与连接槽(17)之间设有电连接机构,所述竖杆(4)与连接柱(18)之间设有卡接机构,所述连接柱(18)的底部设有驱动槽(26),所述驱动槽(26)内转动连接有两个机械夹板(31),两个所述机械夹板(31)之间安装有扭簧,所述驱动槽(26)的内顶部安装有驱动两个机械夹板(31)移动的动力机构,所述移动块(10)的前端安装有电源(11),且所述移动块(10)的两端分别安装有第一开关(12)和第二开关(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于,所述竖杆(4)为矩形杆,且所述竖杆(4)的上端两侧为斜面(34),两个所述斜面(34)均与梯形槽(3)的倾斜处相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于,所述驱动机构包括安装在安装槽(2)上的电机(5),所述电机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6),所述转动杆(8)上安装有第二齿轮(7),所述第一齿轮(6)和第二齿轮(7)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于,所述复位机构包括固定在竖杆(4)上的定位板(14),所述定位板(14)与移动块(10)之间固定连接有复位弹簧(15),所述复位弹簧(15)套在竖杆(4)的外部且不与竖杆(4)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于,所述电连接机构包括固定在竖杆(4)底部的电接头(19),所述电接头(19)的底部设有两个插槽(21),所述连接槽(17)的底部安装有两个电插片(20),两个所述电插片(20)分别插接在两个插槽(21)内。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于,所述卡接机构包括设置在竖杆(4)上的卡槽(22),所述连接柱(18)上贯穿设有与其滑动连接的插杆(23),所述插杆(23)插入卡槽(22)内,所述插杆(23)上固定连接有拉块(25),所述拉块(25)与连接柱(18)之间固定连接有拉力弹簧(24),所述拉力弹簧(24)套在插杆(23)的外部且不与其外壁相接触。

7.根据权利要求5所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于,所述动力机构包括固定在驱动槽(26)内顶部的电磁铁(27),所述驱动槽(26)内滑动连接有磁块(29),所述磁块(29)与电磁铁(27)相对的一面磁极极性相同,所述磁块(29)与电磁铁(27)之间固定连接有回力弹簧(28),所述磁块(29)的底部固定连接有梯形块(30),所述梯形块(30)位于两个机械夹板(31)之间且与其侧壁相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于,所述第一开关(12)和第二开关(13)均与电接头(19)、电插片(20)相连接,且所述电接头(19)、电插片(20)与电磁铁(27)相连接。